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NTIS 바로가기주관연구기관 | 씨투엘지아이에스 |
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연구책임자 | 이기형 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-11 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201800035400 |
과제고유번호 | 1711033842 |
사업명 | 추가연구개발특구육성 |
DB 구축일자 | 2018-07-14 |
키워드 | Mobile Mapping System.LiDAR.Structure Health Monitoring.GPS/INS.BIM(Building Information.Modeling).UAV Monitoring. |
핵심기술
MMS, 센서융합(GPS/INS, 카메라, LiDAR)
최종목표
◦ 무인 항공기 탑재를 위한 기존 MMS 장비의 모듈화, 경량화, 소형화 구현
◦ 장비교정값(Calibration value) 고정을 위해 IMU(GNSS + INS) + Camera + Lidar 기술 융합을 통한, 단일 모듈 무인 비행체용 모바일 매핑시스템(Mobile Mapping System) 제작 및 테스트, 사업화 방안 마련
◦ 추출된 3차원 형상정보를 활용한 대형 구조물 유지관리 모니터링을 위한 As-bu
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