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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)에나로봇 |
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연구책임자 | 신철수 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-04 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
과제관리전문기관 | 연구개발특구진흥재단 Innopolis Foundation |
등록번호 | TRKO201800035402 |
과제고유번호 | 1711046463 |
사업명 | 연구개발특구육성 |
DB 구축일자 | 2018-07-14 |
키워드 | Patient transfer assist equipment.Care assist equipment.Robotic assist equipment.Elderly care equipment.Active patient transfer equipment. |
핵심기술
스스로 거동이 불편한 환자 이송을 위한 인간공학 기반 의료기기 설계 및 제어 기술
최종목표
◦ 안전하고 빠르고 체결이 가능하고 쉬운 이동이 가능한 실내용 간병인 보조 환자 이동로봇 개발
- 2 자유도의 tilting 방식을 적용하여 실제 사람이 ‘업는‘ 메커니즘을 구현
- 몸을 구속하지 않는 방식으로 상체 지지구조를 설계하여 빠른 체결이 가능한 메커니즘 구현
- 리프트와 휠체어를 결합한 실내이동이 가능한 복합개념 환자 이동 보조기기
개발내용 및 결과
◦ 인체 무게 중
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