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NTIS 바로가기주관연구기관 | 효원파워텍 |
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연구책임자 | 김장목 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-12 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201800036280 |
과제고유번호 | 1711034727 |
사업명 | 추가연구개발특구육성 |
DB 구축일자 | 2018-07-28 |
키워드 | 전기 휠체어.BLDC 전동기.전동 휠체어 제어 알고리즘.인버터 일체형 제어보드. |
최종목표
본 사업에서는 운동능력 및 근력저하로 이동기기가 필요로 하는 사람들을 위하여 안전성능이 강화된 전기휠체어용 BLDC 전동기의 구동 및 제어 시스템 개발을 최종 목표로 한다.
개발내용 및 결과
• 휠체어 좌우 전동기 구동용 일체형 인버터 보드 개발 완료
• 전기휠체어의 운동학적 수식을 기반으로 한 피드백 구조의 제어알고리즘 개발완료
• 개발 제어기 및 알고리즘을 적용한 전동 휠체어의 성능 시험 완료
• 개발 제어기의 전기적 안정성 시험 완료
• 다양한 환경 조건에서의 구동 시험 및
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