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NTIS 바로가기주관연구기관 | 하다 |
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연구책임자 | 하종우 |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-12 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201800036376 |
과제고유번호 | 1711062885 |
사업명 | 연구개발특구육성 |
DB 구축일자 | 2018-08-04 |
키워드 | 자주식.수확기.인발형.수집형.마늘. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800036376 |
1. 연차목표
- 자주형 조향, 구동 및 동력전달 유압시스템 설계
- 자주식 구동부 기대 설계 및 제작
- 자주식 구동부, 수확부 일체 기대 설계
- 인발부, 수집부 시뮬레이터 제작
- 제어부 시뮬레이터 제작
- 시뮬레이션용 제어알고리즘 개발
- 수확부 제어 시스템 모듈 개발
2. 개발내용 및 결과
- 자주형 조향, 구동 및 동력전달 유압시즈템 설계 개발
• 직진조향 및 최소회전 반경 선회가 가능한 조향 유압부 설계
• 운행속도 제어가 용이하도록 속도설정 맞 매뉴얼
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