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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 이동욱 |
참여연구자 | 손웅희 , 박영환 , 최병욱 , 남창우 , 원대희 , 박상덕 , 박재한 , 조항성 , 허만홍 , 장재호 , 이상준 , 지상훈 , 안병규 , 이해인 , 박상신 , 김진탁 , 손향아 , 권순철 , 김미리 , 박병윤 , 김진현 , 이수웅 , 고재훈 , 배지훈 , 조보람 , 유수정 , 조정산 , 배종혁 , 김지웅 , 소주희 , 김혁 , 형현준 , 김소연 , 이종일 , 고대성 , 소병록 , 고석규 , 김정영 , 박영기 , 서보형 , 장승윤 , 임승주 , 박진하 , 고대성 , 정재범 , 고동현 , 박예슬 , 이태수 , 한종석 , 양현대 , 고광은 , TRUONG HUU PHUC , 윤한얼 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-12 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201800036485 |
과제고유번호 | 1711063233 |
사업명 | 한국생산기술연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2018-08-04 |
키워드 | 인간-로봇 공존.소프트 로보틱스.섬유복합체.유연소재.유연링크.유연메커니즘.사람행위이해.케어로봇.작업지능.Human-robot coexistence.Soft robotics.Fiber composite.Flexible material.Flexible link.Compliant Mechanism.Understanding Human Behavior.Carerobot.Manipulation Intelligence. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800036485 |
연구내용
○ 소프트 구동 메커니즘 기술 개발
- 굽힙 소프트 구동기 기본 제조 공정 기술 개발 및 환경구축
- 소프트 리니어 액추에이터 개발
- 근육구동형 메커니즘 분석 및 사양선정
- 착용형 근력증각 외골격 로봇(Exoskeleton robot)을 위한 플렉시블 링크 개발
○ 소프트 제어/지능기술 개발
- 학습기반 사람행위 이해 및 로봇대응 기술 설계
○ 섬유소재 기반로봇용 에어쿠션복합체 및 근육 제조기술 개발
- 에어쿠션 섬유 복합체 제조기술 개발
- 강신도가 우수한 섬유를
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