초록 ▼

연구내용
ㅇ 가변 아키텍처를 위한 용량가변형 표준부품 개념설계 (시방서 작성)
- 다중 구동 모터 장착 기술 개념 설계
- 다중 동력 인출형 (인버터+모터+감속기) 통합 구동모듈 개념설계

ㅇ 가변 플랫폼을 이용한 EV의 내구성확보 및 구조설계를 위한 Global stiffness 해석기술개발
ㅇ 위상배열 광학빔센서(905nm적외선)기반 전방영역 검지시스템 개념설계
ㅇ LIDAR+초음파 복합형 안전영역 검지 시스템 개념설계
ㅇ 센서 및 Actuator를 이용한 주행상태 데이터 획득 및 처리

연구내용
ㅇ 가변 아키텍처를 위한 용량가변형 표준부품 개념설계 (시방서 작성)
- 다중 구동 모터 장착 기술 개념 설계
- 다중 동력 인출형 (인버터+모터+감속기) 통합 구동모듈 개념설계

ㅇ 가변 플랫폼을 이용한 EV의 내구성확보 및 구조설계를 위한 Global stiffness 해석기술개발
ㅇ 위상배열 광학빔센서(905nm적외선)기반 전방영역 검지시스템 개념설계
ㅇ LIDAR+초음파 복합형 안전영역 검지 시스템 개념설계
ㅇ 센서 및 Actuator를 이용한 주행상태 데이터 획득 및 처리 알고리즘 개념설계
ㅇ 자율주행용 센서모듈 통합화를 위한 Interface 개념설계

연구개발 성과
ㅇ 가변 아키텍처를 위한 용량가변형 표준부품 개념설계 .
- 일체형 Power Train 모듈을(모터, 인버터, 감속기)한공간상에 배치하여 공간 확보 및 다중 동력인출 구조 설계 (20kW~140kW의 넓은 출력 범위 사용)

- EV 전용 가변 아키텍처 프레임 구조설계 (0.5ton ↔ 1ton 가변)
-휠베이스를 조절할 수 있는 가변형 플랫폼 개발 (배터리 Pack 증대)
-단일 프레임에서 다양한 차종 설계
-다양한 플랫폼을 탑재할 수 있도록 설계
- 전자장 해석을 통해 20kW이상 출력밀도 4.74kW/L 효율 97.23% 설계

○슈퍼요소를 이용한 차량해석 및 Inertia relief 방법을 이용한 정강성 해석 기법 확립
○ 기 개발된 UTV에 적용하여 새로운 해석 기법의 유용성 확인

○ 산업용 자율주행 센싱 플랫폼 개발
- 다중 광학빔 센서 기반 전방영역 검지시스템 개념설계도
- LIDAR 초음파 복합형 안전영역 검지시스템 개념설계

○ 정성적 성과
- 일체형 감속기 모듈과 다중 동력 인출형 구동모듈 설계
- 모터 하우징 외각에 Cooling System을 적용하고, 모터 상단에 인버터가 고정되어 인버터와 모터를 동시에 냉각할 수 있는 구조 설계.
- 다중 광학빔 센서형 전방영역 검지모듈 설계

○ 기술스펙 달성 성과

기술적 우수성
○ 전기자동차 Power Train의 핵심부품인 초고효율 구동모터 설계 기술개발
○ 다중 동력인출 통합 구동 모듈 기술 개발을 통해 다양한 출력의 구동모듈을 장착할 수 있음.
○ 주로 항공분야에 사용되는 슈퍼요소 및 Inertia relief 방식의 해석방식을 차량 강성해석에 적용하여 유용성 입증
○ 해석시간을 1/10가량 줄이면서 거의 동일한 해석 결과를 얻을 수 있음
○ 다중 광학빔 센서 기반 전방영역 검지기술 개발
- 2개의 무회전 광학빔 센서모듈(상이한 지향각)형, 원가혁신 및 실효적인 전방영역 검지기술 개발

성과활용
○ 플랫폼 확장이나 해석유저의 변화 등 주변 환경 변화에도 신뢰성 있는 값을 얻을 수 있음.
○ 광학빔 센서 기반 전방영역 검지시스템 기술 확보
- 광학빔 센서 기반 저가형 전방영역 검지모듈 개발, 주행 및 안전영역 검지시스템에 적용 가능
- 광학빔 센서 기반 전방영역 검지시스템 기술 확보를 통한 추가 연구과제 수행

(출처 : 연구요약 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 기관주요사업 연구보고서 ... 3
• 연구요약 ... 4
• 목차 ... 6
• 제 1장 개요 ... 7
• 제 1절 연구개발 목표 ... 7
• 제 2절 연구개발의 필요성 ... 8
• 제 3절 당해연도 연구개발 범위 ... 9
• 제 2장 연구수행 내용 및 결과 ... 10
• 제 1절 연구개발 추진 체계 ... 10
• 제 2절 당해연도 연구수행 내용 ... 11
• 제 3절 당해연도 연구개발 결과 ... 22
• 제 3장 연구성과 활용 시나리오 ... 23
• 제 1절 연구성과 활용 시나리오 ... 23
• 제 4장 차년도 사업추진계획 ... 24
• 제 1절 차년도 사업추진 내용 ... 24
• 제 2절 차년도 사업추진 일정 ... 25
• 제 3절 차년도 세부 성능지표(Spec) ... 26
• 제 5장 참고문헌 ... 27
• 끝페이지 ... 28