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연합인증

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산업용 EV 자율주행 차량을 위한 가변 아키텍처 파워트레인 플랫폼 및 자율주행 요소 기술 개발
Variable Architecture Powertrain Platform and self-driving Factor Technology Development for Industrial EV Self-driving Vehicle 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국생산기술연구원
Korea Institute of Industrial Technology
연구책임자 차현록
참여연구자 김영진 , 최세원 , 임성식 , 임대영 , 오광교 , 윤동호 , 심재삼
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2018-11
과제시작연도 2018
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO201900013795
과제고유번호 1711079326
사업명 한국생산기술연구원연구운영비지원(주요사업비)
DB 구축일자 2019-09-07
키워드 가변 차체 플랫폼.용량 가변형 구동시스템.산업용 자율주행.저가 라이다센서.가변플랫폼 표준화기술.Variable Chassis Platform.High Power traction system.Industrial autonomous vehicle.Low cost Lidar.Platform Standard.

초록

연구내용
○ 가변 아키텍처를 위한 용량 가변형 표준부품 제작
- 다중 구동 모터 개발 및 장착기술 개발
- 다중 동력 인출형 (인버터+모터+감속기) 통합 구동모듈 개발
○ 가변구조의 표준화된 차량 플랫폼 설계
- 종/횡방향 보강기술 표준방안 마련
- 종방향 가변 폭 0.4m, 횡방향 가변 폭 0.2m 수준
○ 해석을 통한 가변 플랫폼의 구조적 평가 및 관련 성능 개발
- 차량 전체의 구조적 강성 평가 및 개선을 위한 Case Study
- 플랫폼과 샤시 연결부(Chassis inter

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제출문 ... 2
  • 기관주요사업 연구보고서 ... 3
  • 기관주요사업 연구 요약서 ... 4
  • 목차 ... 7
  • 제 1 장 개 요 ... 8
  • 제 1 절 연구개발 목표 ... 8
  • 제 2 절 연구개발의 필요성 ... 9
  • 제 3 절 당해연도 연구개발 범위 ... 9
  • 제 2 장 연구수행 내용 및 결과 ... 10
  • 제 1 절 연구개발 추진 체계 ... 10
  • 제 2 절 당해연도 연구개발 결과 ... 11
  • 제 3 절 당해연도 연구개발 결과 ... 29
  • 제 3 장 연구성과 활용 시나리오 ... 30
  • 제 1 절 연구성과 활용 시나리오 ... 30
  • 제 4 장 차년도 사업추진계획 ... 31
  • 제 1 절 차년도 사업추진 내용 ... 31
  • 제 2 절 차년도 사업추진 일정 ... 35
  • 제 3 절 차년도 세부 성능지표(Spec) ... 35
  • 제 5 장 참고문헌 ... 36
  • 끝페이지 ... 38

표/그림 (30)

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참고문헌 (25)

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