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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 양기훈 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-11 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO201800036627 |
과제고유번호 | 1711062993 |
사업명 | 한국생산기술연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2018-08-04 |
키워드 | 운반툴 모듈.레이져센서.양방향주행.자율주행.모바일 플랫폼.Moving tool module.Laser sensor.Two-way driving.Autonomous driving.Mobile platform. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800036627 |
제 1장 개요
제 1절 연구개발 목표
- 가반하중 100kg을 가지는 자율주행 기술 기반의 모바일 로봇 플랫폼 개발
- 인간로봇 상호협업이 가능하며 다양한 종류의 운반차에 대응 가능한 모바일 로봇플랫폼용 운반툴 모듈 개발
- 복잡한 물류현장에서 양방향 자율주행이 가능한 레이저센서 기반의 모바일 로봇플랫폼 개발
(출처 : 본문 제 1장 개요 7p)
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