최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
---|---|
연구책임자 | 김사엽 |
참여연구자 | 권오흥 , 박진호 , 형준호 , 노종련 , 김성필 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-12 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201800036745 |
과제고유번호 | 1711063071 |
사업명 | 한국생산기술연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2018-08-04 |
키워드 | 근력운동기구.전동부하.운동가이드.힘-위치 커브.토크 제어.strength exercise machine.Electrical resistance.Motion guide.force-distance curve.torque control. |
제 1장 개요
제 1절 연구개발(지원) 목표
제 2절 연구개발(지원)의 필요성
◯ 전동부하식 근력운동기구는 관절토크의 특성(관절토크 커브)을 제어에 반영하여 사용자가 안전하고 효과적으로 운동할 수 있도록 함
제 3절 당해연도 연구개발(지원) 범위
◯ 전동부하식 근력운동기구 하드웨어 개발 [기구]
- 운동기구 레이아웃 디자인 및 개발대상 운동기구 선정 (1차년도 2종)
- 엑츄에이터 및 센서 요구사항 검토 및 사양 선정
◯ 전동부하 제어기술 개발 [제어]
- 제어기 사양선정 및 운동곡선
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.