초록 ▼

○ 휴모닉은 토크 또는 힘을 제어하는 기계장치 분야를 특화하여 등속성 근력운동 기능을 갖는 지능형 전자식 헬스 운동기기 기술을 개발하여 왔음.

○ 기 개발된 전자식 헬스 운동기기의 부하 제어장치 모듈을 보다 넓은 영역에서의 적용을 가능하도록, 보다 작고 정밀하게 개발하여 기술 개발후 힘 토크 또는 힘의 제어 를 기반으로 하는 여러 응용분야에 파급 효과가 클 것으로 기대된다.

○ 기존의 부분적인 운동 능력의 측정과 향상의 관점에서 벗어나 근육의 협응 메커니즘을 최적화 하고 전신운동 동작에서 근육의 협응 매커니

○ 휴모닉은 토크 또는 힘을 제어하는 기계장치 분야를 특화하여 등속성 근력운동 기능을 갖는 지능형 전자식 헬스 운동기기 기술을 개발하여 왔음.

○ 기 개발된 전자식 헬스 운동기기의 부하 제어장치 모듈을 보다 넓은 영역에서의 적용을 가능하도록, 보다 작고 정밀하게 개발하여 기술 개발후 힘 토크 또는 힘의 제어 를 기반으로 하는 여러 응용분야에 파급 효과가 클 것으로 기대된다.

○ 기존의 부분적인 운동 능력의 측정과 향상의 관점에서 벗어나 근육의 협응 메커니즘을 최적화 하고 전신운동 동작에서 근육의 협응 매커니즘을 최적화하고 개별관절의 다관절 근육 및 단관절 근육의 균형, 주동근과 길항근 근력의 상호 편차의 조절을 통해 장기적으로 신체자세 불균형의 원인인 근육불균형을 개선하며 기존 유산소 운동기구에서 문제가 되고 있는 특정 관절에 대한 과부하를 최소화 시키는 궤적 및 부하조절기술을 구현함.

○ 본 개발기술과 IT기술을 융합하여 사용자의 운동 목적과 신체 상태에 따라 다양한 방식의 운동 프로그래밍을 제공하고 기존의 운동기구에서는 적용이 불가능한 운동 패턴의 개발(등속등장 운동 패턴 등)과 개발된 운동 패턴의 활용성을 검증한다.

○ 운동기계 산업에 있어서 상하지 및 몸통의 운동을 제공하는 로잉 머신의 경우, 선진국에서는 기술 개발이 상당히 진행되고 있고 많은 제품이 제공되고 있으나, 사용 방법에 있어 고도의 숙련도가 요구되는 상황이며, 본 개발 결과를 통하여 누구나 쉽게 전신 운동인 로잉 운동을 접할 수 있을 것으로 보인다. 또한 상지 혹은 하지 개별 운동 또한 제공할 수 있으므로 이 또한 제품의 경쟁력으로 부각 시킬 수 있을 것이다.

(출처 : 보고서 요약서)

Abstract ▼

Ⅳ. Result of R&D
1. Development of Trace technology for Force distribution & Correcting of body imbalance

A. Development of Trace technology with which force distribution is available between muscles.
◯ Load control for Force distribution of simple joint muscle and articulated muscle

Ⅳ. Result of R&D
1. Development of Trace technology for Force distribution & Correcting of body imbalance

A. Development of Trace technology with which force distribution is available between muscles.
◯ Load control for Force distribution of simple joint muscle and articulated muscle
- In this control type, we changed the exercise load for upper/lower body's trace as the following graphic, and it induces the force distribution at the intersection.
Schematized graph of upper/lower body load comparatively as per the trace
- With the result that we tested the exercise load of upper/lower body with many different patterns for the subjects whose upper/lower body is unbalanced, the point of intersection is displayed with many different forms as per the physical condition of upper/lower body strength and the response will for the load at exercise.

◯ Technology development of the Trace that accesses to unbalanced muscle and Load pattern.
- We divided the workout section with Concentric section & Eccentric section and controlled each load. Provided ISOTONIC load control mode & ISOKINETIC load control mode at the Concentric section.
- For the Eccentric section, provided over-load than the setting load and maximized the workout effect.

◯ Workout evaluation technology development of correcting imbalance for the independent control of upper/lower body & left/right load driving
- The workout range of trace is variable as per user's will. Especially in the case of ISOKINETIC exercise, the exercise load is not consistent at the trace graphic. Therefore, we developed the technology in which we can evaluate the workout load for the section that is integraled. We called it WORK.

2. Development of Exercise machine structual design technology
A. Development of Load control driving mechanism & Application technology
◯ Gearbox module fabrication that is 30% downsized compared to 1st year is completed.

B. Development of Load control application technology

C. Development of Exercise load control device technology
PCB development on the Control part
PCB development on the Power convert part Assembled picture

D. Protocol technology development for High-speed communication Interface

E. Isolated electronic rowing machine (Trial product of 2nd year)
◯ Structual design for convenience of user's boarding is used, Durability of driving part is improved and Security is also secured.
○ Product Name : Electronic Rowing Machine
○ Size : 600(W) x 1700(L) x 650(H)
○ Workout movement range (Used the workout trace data of existing rowing machine)
∙ Upper body : Apprx. 800mm
∙ Lower body : Approx. 600mm
○ Max. workout load : Lower body Max. 150Kg, Upper body 80Kg
○ Load control unit : 1 Kg
○ Workout range
∙ Upper body : Biceps Brachii, Triceps Brachii, Errector Spinae, Musculus brachioradialis
∙ Lower body : Rectus Femoris, Hamstrings, Tiblalls Anterior, Gastrocnemius, Soleus.
○ Mechanical features
∙As Upper/Lower body is independently drived, the hip is not jarring.
∙Upper/lower body linkage workout, Upper/lower body independent workout, Left/right of upper body independent workout are all available.

F. Evaluation & Correcting technology development of body imbalance based on Sports Science
○ Selecting the subjects : Selected the university students who has no medical history on the upper/lower body. Proceeded the estimation of physical fitness on 100 people in their 20s and the difference between left/right strength is over 25%.
○ Muscle activation of Upper/lower body at rowing workout
∙ Anterior, Rectus Femoris, Gastronemius of Lower body and Trapezius muscle, Deltoids, Erector Spinae of Upper body are highly activated.
∙ Anterior, Rectus Femoris shows 30% bigger activation than Gastrocnemius, Hamstrings at Lower body.
∙ For upper body, Deltoids shows the highest activation. and Trapezius muscle and Erector Spinae shows the simular activation. Approx. 20% of differency.
∙ For the whole body, the activation level between Anterior & Rectus Femoris of Lower body and Deltoids of Upper body shows 4.9% differency. We see that the independent load of this equipment was applied to human body and induced the similar activation level. With this special feature, we can remedy the existing rowing machine's problem.

(출처 : SUMMARY)

목차 Contents

• 표지 ... 1제 출 문 ... 2보고서 요약서 ... 3요 약 문 ... 4SUMMARY ... 16CONTENTS ... 28목차 ... 29제1장 기술개발과제의 개요 ... 30 제 1 절 기술개발과제의 중요성 ... 30 제 2 절 기술개발과제의 필요성 ... 30 제 3 절 기술개발 개요 ... 31제2장 국내외 기술개발 현황 ... 36 제 1 절 국내외 관련기술의 현황 및 전망 ... 36 제 2 절 산업 현황 및 전망 ... 38제3장 기술개발 내용, 방법 및 결과 ... 42 제 1 절 기술개발 방법 ... 42 제 2 절 기술개발내용 및 결과 ... 45제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 202제5장 연구개발결과의 활용계획 ... 211 제 1 절 활용분야 및 활용방법 ... 211 제 2 절 활용상 예상 문제점 및 극복방안 ... 226제6장 기술개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 229제7장 참고문헌 ... 232끝페이지 ... 233