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NTIS 바로가기주관연구기관 | 고려대학교 산학협력단 |
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연구책임자 | 이성호 |
참여연구자 | 차성덕 , 문영진 , 안치범 , 정세훈 , 이덕희 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-11 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 식품의약품안전평가원 |
사업 관리 기관 | 식품의약품안전처 Ministry of Food and Drug Safety |
등록번호 | TRKO201500007502 |
과제고유번호 | 1475008007 |
DB 구축일자 | 2015-06-27 |
키워드 | 로봇기술,복강경수술로봇,의료기기,평가,가이드라인Robot Technology,Laparoscopic surgical robot,Medical Device,Valuation,Guideline |
본 연구는 복강경 수술로봇 평가 기술 개발에 관한 연구로 복강경 수술로봇 안전성 및 성능평가 가이드라인(안) 마련을 위한 연구이다. 다음과 같은 세부 연구내용을 조사연구를 통해 수행하였다.
1. 복강경 수술 로봇의 전기/전자/기계적 성능 및 안전성, 유효성 평가를 위한 연구
- 복강경 수술 로봇의 현황 분석 및 성능 평가에 필요한 요소 항목 조사 연구
- 자동화시스템 로봇 수술기의 현황 조사 및 분석
- 복강경 수술 로봇의 성능 및 유효성 평가방법 연구
- 문헌 및 현재 사용 중인 복강경 수술 로봇의 자료
This research is on guideline study for the assessment of safety and performance of Laparoscopic surgical robot. The details investigated and studied in this research are as follows;
1. The research of Laparoscopic surgical robot system for the validation, safety and electrical/electronic/mechani
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