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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
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연구책임자 | 경진호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-01 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201800039510 |
과제고유번호 | 1415140045 |
사업명 | 로봇산업융합핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2018-11-03 |
키워드 | 양팔 로봇.셀 생산 공정.PC기반 로봇 제어기.빈피킹.능동/수동 강성 기반 조작/조립.실시간 경로계획.작업교시.안전 머니퓰레이터.경량암.작업툴.힘토크센서.안전대응. |
□ 핵심기술
o IT제품 셀 생산 공정용 양팔로봇을 위한 H/W, S/W 플랫폼과 양팔로봇 조작/조립, 경로계획, 빈픽킹 및 교시 기술.
o 안전 머니퓰레이터를 위한 관절 유닛의 핵심 부품 개발 및 조작용 툴, 안전알고리즘 개발 기술.
□ 최종목표
o 양팔 작업을 위한 인지/조작/안전/공정적용 관련 핵심/원천기술을 개발하여 셀생산 환경에서 IT제품 의 포장/조립 작업을 수행할 수 있는 양팔 로봇 시스템 기술 및 실용화 기술 확립.
o 로봇-로봇, 로봇-인간의 협조 작업 시 로봇과 작업자 및 작업물의
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