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NTIS 바로가기주관연구기관 | 현대중공업 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd |
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연구책임자 | 김동혁 |
참여연구자 | 전인택 , 범진환 , 김수종 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-06 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201600016852 |
과제고유번호 | 1415129467 |
사업명 | 로봇산업원천기술개발 |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
키워드 | 고밀도.로봇.슬림형.쌍완형.통합 제어.고가반하중 로봇.공정 효율. |
□ 최종목표
자동차 제조분야의 혁신적인 고밀도 제조공정에 사용하는
■ 80kg급 Long 리치 슬림형 로봇 실용화 기술개발
■ 자동차 조립 공정용 고가반 하중 쌍완형 로봇기구 개발
■ 고밀도 제조공정용 로봇 제어기 3기종 실용화 기술 개발
■ 800kg~1000kg급 고중량물 핸들링 로봇 및 제어기술 개발
■ 차체조립의 공정계획 효율화 및 공통기술 확보
□ 개발내용 및 결과
■ 20kg 가반 7축 모듈형 로봇/40kg 가반 쌍완형 로봇 시제품
■ 80kg 가반급 슬림 로봇
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