초록 ▼

핵심기술
동적 3D 레이저 스캐너는 대상물에 레이저를 투사하여 반사되어 오는 수치데이터를 실시간으로 분석하여 위치를 추적하는 시스템

최종목표
○ 동적 3D 이미지 데이터의 실시간 취득 시스템 개발
○ 개발된 Scanner장치 와 SW를 테스트 하여 오류 요소 및 장애를 제거
○ 수집된 이미지와 추적대상 정보를 실시간 분석하여 원격 대상을 인식 및 추적하는 동적 시스템 개발
○ 3D 레이저 스캐너 핵심기술 및 산업 동향 조사
○ 3D 레이저 스캐너 기술 관련 국내외 응용 분야 조사 및 사업

핵심기술
동적 3D 레이저 스캐너는 대상물에 레이저를 투사하여 반사되어 오는 수치데이터를 실시간으로 분석하여 위치를 추적하는 시스템

최종목표
○ 동적 3D 이미지 데이터의 실시간 취득 시스템 개발
○ 개발된 Scanner장치 와 SW를 테스트 하여 오류 요소 및 장애를 제거
○ 수집된 이미지와 추적대상 정보를 실시간 분석하여 원격 대상을 인식 및 추적하는 동적 시스템 개발
○ 3D 레이저 스캐너 핵심기술 및 산업 동향 조사
○ 3D 레이저 스캐너 기술 관련 국내외 응용 분야 조사 및 사업화 전략 수립
○ 3D 레이저 스캐너 특허 동향 분석

개발내용 및 결과
3D 레이저 스캐너 응용 장비를 개발하고 그 장비를 이용하여 움직이는 대상 물체를 실시간 위치 추적이 가능하도록 하는 응용 S/W를 개발하는 것이며, 그러한 S/W의 개발 및 Demo 버전의 현장 시험을 통해 검증 완료

기술개발 배경
점점 증가하고 있는 3D 레이저 스캐너 시스템 사업 중에서 실시간 위치 추적이 가능한 동적 3D 레이저 시스템은 움직이는 대상물체나 주변 형상 정보를 실시간으로 생성할 수 있는 핵심 산업 기술로 국내 로봇산업, 국방 산업, 자동차산업(무인운전) 등 다양한 산업분야에 걸쳐 활용 가치가 매우 높아 국가경쟁력 확보에 기여가 예상되는 분야로서 국내 기술 확보가 필요함.

핵심개발 기술의 의의
국산화한 실시간 위치 추적이 가능한 동적 3D 레이저 스캐너는 1차적으로 ㈜안세기술이 개발하여 상용화한 A-VDGS(개량형 시각주기유도시스템)에 장착하여 국내는 물론 해외수출을 추진하고, 점차 여타 응용 분야에도 활용할 수 있도록 추진할 계획임.

적용 분야
LIDAR 및 공항에서 쓰는 A-VDGS 등

(출처 : 최종보고서 초록 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 기술개발사업 최종보고서 초록 ... 3
• 기술개발사업 주요 연구성과 ... 6
• 목차 ... 9
• 제 1 장 서론 ... 10
• 제 1 절 과제의 개요 ... 10
• 제 2 장 과제 수행의 내용 및 결과(기술개발 내용 및 방법) ... 18
• 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 18
• 제 2 절 단계 목표 및 평가 방법 ... 20
• 제 3 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 22
• 제 4 절 수행 결과의 보안등급 ... 48
• 제 5 절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 49
• 제 3 장 결과 ... 50
• 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 50
• 1. 연구개발 추진 일정 ... 50
• 2. 연구개발 추진 실적 및 결과 ... 51
• 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 79
• 1. 기술개발 추진 방법･전략 ... 79
• 2. 기술개발 추진 체계 ... 80
• 제 3 절 고용 창출 효과 ... 81
• 제 4 절 자체 보안 관리 진단표 ... 82
• 제 4 장 사업화 계획 ... 83
• 제 1 절 시장 현황 및 전망 ... 83
• 제 2 절 사업화 계획 ... 89
• 제 3 절 향후 추가 기술 개발 계획(개발기술 응용 등) ... 95
• 끝페이지 ... 97