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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한성대학교 Hansung University |
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연구책임자 | 조혜경 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-07 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
과제관리전문기관 | 한국산업기술평가관리원 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO201800040060 |
과제고유번호 | 1415146177 |
사업명 | 로봇산업핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2018-10-13 |
키워드 | 인간 로봇 상호작용.상황 인지.멀티 모달 표현.소셜 로봇 소프트웨어 프레임워크. |
핵심기술
o 소셜 서비스 로봇의 사회적 상호작용을 지원하는 SW 패키지
- 개인 특징 인식 라이브러리, 의도 인식 라이브러리, 행동 표현 라이브러리들과 이들을 활용한 서비스 시나리오 편집 및 실행환경
최종목표
o 대화를 기반으로 서비스하는 소셜 로봇이 비언어적인 소셜 스킬(Social Skill)을 함께 사용할 수 있게 지원하는 소셜 HRI 프레임워크 개발
개발내용 및 결과
o 시스템 요구 분석 및 서비스 시나리오
- 자연스러운 상호작용을 위한 시스템 기능
- 서비스/비즈니스
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