초록 ▼

2. 개발내용 및 결과
◦ 32bit 마이크로프로세서와 Flash Memory, SRAM을 내장한 4축 모션제어기
◦ 외부 I/O와 통신(RS232C)을 이용하여 프로그램을 제어
◦ Debug모드에서 Step 또는 Line단위 실행이 가능하며 변수값을 모니터링
◦ Off Line에서 스크립트 작성과 컴파일이 가능
◦ Uploading 기능을 이용하여 제어기에 저장된 프로그램과 각종 정보들을 확인
◦ 구동속도, 종료속도 지정으로 원하는 형상의 속도 프로파일을 생성
◦ 스플라인이나 필렛기능을 이용하

2. 개발내용 및 결과
◦ 32bit 마이크로프로세서와 Flash Memory, SRAM을 내장한 4축 모션제어기
◦ 외부 I/O와 통신(RS232C)을 이용하여 프로그램을 제어
◦ Debug모드에서 Step 또는 Line단위 실행이 가능하며 변수값을 모니터링
◦ Off Line에서 스크립트 작성과 컴파일이 가능
◦ Uploading 기능을 이용하여 제어기에 저장된 프로그램과 각종 정보들을 확인
◦ 구동속도, 종료속도 지정으로 원하는 형상의 속도 프로파일을 생성
◦ 스플라인이나 필렛기능을 이용하여 부드러운 모션을 구현
◦ Stopping on path 기능으로 지정된 속도 프로파일로 경로상 감속정지가 가능

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 개발결과의견서 ... 2
• 최종보고요약서 ... 3
• 최종보고서 작성순서 및 목차 ... 5
• 목차 ... 6
• 제 1 장 서론 ... 8
• 제1절 개발기술의 중요성 ... 8
• 1. 개발대상기술의 개요 및 필요성 ... 8
• 2. 기술개발시 예상효과 및 활용방안 ... 9
• 제2절 관련기술 현황 ... 10
• 1. 국내.외 관련 기술의 현황 ... 10
• 2. 참여기업의 기술현황 ... 11
• 3. 국내.외 시장현황 및 주요 경쟁사 ... 12
• 제 2 장 과제개발 내용 및 방법 ... 13
• 제1절 개발목표 내용 및 방법 ... 13
• 1. 32bit ARM 프로세서 내장하드웨어 ... 17
• 2. 인터프리터를 이용한 프로그래밍 ... 25
• 3. 리스트를 이용한 프로그래밍 ... 67
• 4. 특정위치에서의 Output On/Off 기술 ... 68
• 5. 3차원 모션 기술 개발 ... 69
• 6. Pallet 모션기술 ... 71
• 7. 다양한 모션 프로파일의 구현 ... 72
• 8. 모서리에서 필렛의 구현 ... 74
• 제2절 기술개발의 평가방법 및 평가결과 ... 77
• 제 3 장 사업성과 ... 78
• 제1절 기술적 성과 ... 78
• 제2절 경제적 성과 ... 79
• 제3절 기타 성과 ... 79
• 제 4 장 결론 ... 80
• 제1절 기술적 의미 ... 80
• 제2절 향후 계획 ... 80
• 참고문헌 ... 82
• 끝페이지 ... 82