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Kafe 바로가기주관연구기관 | 하이젠모터 |
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연구책임자 | 최철 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-12 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201800040355 |
과제고유번호 | 1415148981 |
사업명 | 로봇산업핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2018-09-22 |
키워드 | IPM 서보모터.모듈형 드라이브.인코더. |
핵심기술
고밀도, 영구자석 저감형 자동 생산 기반 IPM 서보 모터와 고속 고성능 모듈형 서보 드라이브 설계 및 제작기술
최종목표
본 기술(제품)은 제조 로봇용에 사용되는 High-end급 서보 모터 및 드라이브에 관한 것으로 저가격 고출력밀도형 IPM(Interior Permanent Magnet) 타입의 서보모터와 Multi 네트워크 ASIC기반 400μsec DSP 구동체계, 듀업피드백 탑재 기반의 고응답성 드라이브 구성 및 고성능 제어기술개발을 통한 국산화 기술(제품) 경쟁력 확보를 목표로 함
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핵심기술
고밀도, 영구자석 저감형 자동 생산 기반 IPM 서보 모터와 고속 고성능 모듈형 서보 드라이브 설계 및 제작기술
최종목표
본 기술(제품)은 제조 로봇용에 사용되는 High-end급 서보 모터 및 드라이브에 관한 것으로 저가격 고출력밀도형 IPM(Interior Permanent Magnet) 타입의 서보모터와 Multi 네트워크 ASIC기반 400μsec DSP 구동체계, 듀업피드백 탑재 기반의 고응답성 드라이브 구성 및 고성능 제어기술개발을 통한 국산화 기술(제품) 경쟁력 확보를 목표로 함
개발내용 및 결과
저가격 IPM모터 개발(10종)과 모듈 드라이브 개발(3종), 듀얼피드백 엔코더를 개발하고 최종 도장 로봇 및 디버링 머신에 적용하여 성능 비교시험
기술개발 배경
제조 로봇 중 구동 부품 원가 비중 50% 이상, 해당부분 국산화율 15% 수준 로봇 제조 경쟁력 미비하며 제조 로봇 고신뢰성,고정밀 제어, 저가격화를 구현하기 위하여 핵심 구동 부품의 국산화 필수
핵심개발 기술의 의의
3kHz급 고응답성을 갖는 Low-cost 형 서보 모터 및 고속 통합 네트워크형 드라이브 국산화 개발 및 시스템 레벨 검증 기술구현을 통한 신뢰성 확보와 다관절 로봇, 직교 로봇 및 델타 로봇 등의 플랫폼에 개발된 모듈 적용을 통한 제품성능 확보 및 조기상용화 달성
적용 분야
수요기업으로 참여한 두림로보틱스의 도장용 다관절 로봇,엠티에스이의 직교로봇, 델타로봇에 적용할 예정임.
( 출처: 최종보고서 초록 - 3. 개발결과 요약 4p )
과제명(ProjectTitle) : | - |
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연구책임자(Manager) : | - |
과제기간(DetailSeriesProject) : | - |
총연구비 (DetailSeriesProject) : | - |
키워드(keyword) : | - |
과제수행기간(LeadAgency) : | - |
연구목표(Goal) : | - |
연구내용(Abstract) : | - |
기대효과(Effect) : | - |
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