초록 ▼

핵심기술
자세 교정을 할 수 있는 보행 기능이 있는 와상 재활 훈련기의 개발과 그 제어기술 및 적용 기술.

최종목표
중환자실에서 각종 신체교정 및 치료기기 등에 사용할 수 있는 효율적인 외골격 제어 기반 와상 재활 훈련기의 개발.

개발내용 및 결과
급성기 환자의 근수축 및 근기능 상실을 방지하고 합병증 유발을 억제하여 조기회복을 위한 와상환자가 사용 가능한 좌우 연동형 보행기능회복훈련 장비를 개발하였다. 이를 위하여 외골격 제어 기반 와상 보행훈련기기를 설계하였다.

와상에서 고관

핵심기술
자세 교정을 할 수 있는 보행 기능이 있는 와상 재활 훈련기의 개발과 그 제어기술 및 적용 기술.

최종목표
중환자실에서 각종 신체교정 및 치료기기 등에 사용할 수 있는 효율적인 외골격 제어 기반 와상 재활 훈련기의 개발.

개발내용 및 결과
급성기 환자의 근수축 및 근기능 상실을 방지하고 합병증 유발을 억제하여 조기회복을 위한 와상환자가 사용 가능한 좌우 연동형 보행기능회복훈련 장비를 개발하였다. 이를 위하여 외골격 제어 기반 와상 보행훈련기기를 설계하였다.

와상에서 고관절의 움직만을 제어함으로 슬관절 이하의 기구 종속적 보행자세의 재현이 가능한 exoskeleon 형태의 보행재활훈련장비 기구 및 제어 알고리즘 개발하였다. 또한 이동 및 착용이 용이하도록 경량화 및 사용 편의성을 고려하여 중환자실의 특수성에 맞게 이동 사용의 편의와 환자의 안전성을 확보할 수 있도록 설계 및 개발하였다.

기술개발 배경
급성기 환자의 조기재활 효과 입증에 따라 재활 기기의 필요성 증가하는 추세이다. 이에 따라 조기재활에 대한 임상적 요구가 증가하고 있다. 중환자실에서의 외산 조기 재활기기의 불편성으로 UD이 적용된 사용자 중심으로 개발된 제품의 필요성이 증대하여, 효율적인 외골격 제어 기반 와상 재활 훈련기의 개발이 필요하다.

핵심개발 기술의 의의
실제 사용성 테스트 결과 시험자의 자세유지시의 편안함과 근전도 특성에서 개발제품이 기존제품보다 나은 특성을 보였다. 따라서 개발기술을 적용함으로써 타 제품과의 경쟁에서 비교우위를 점하게 되었다.

적용 분야
중환자실에서 하지근 위축 및 관절구축 예방.

(출처 : 최종보고서 요약문 5p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 기술개발사업 최종보고서 초록 ... 3
• 기술개발사업 주요 연구성과 ... 10
• 목차 ... 13
• 제 1 장 서론 ... 14
• 제 1 절 과제의 개요 ... 14
• 제 2 장 과제 수행의 내용 및 결과(기술개발 내용 및 방법) ... 15
• 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 15
• 제 2 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 20
• 제 3 절 수행 결과의 보안등급 ... 99
• 제 4 절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리현황 ... 99
• 제 3 장 결과 ... 100
• 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 100
• 1. 연구개발 추진 일정 ... 100
• 2. 연구개발 추진 실적 ... 101
• 3. 기술개발 결과의 유형 및 무형 성과 전체를 기재 ... 102
• 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 103
• 1. 각 기관/기업별 역할 및 추진 내역 ... 103
• 제 3 절 고용 창출 효과 ... 103
• 제 4 절 자체보안관리진단표 ... 104
• 제 4 장 사업화 계획 ... 105
• 제 1 절 시장 현황 ... 105
• 제 2 절 사업화 계획 ... 107
• 제 3 절 향후 추가 기술 개발 계획 ... 109
• 부록 : 세부성과자료 ... 110
• 끝페이지 ... 119