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NTIS 바로가기주관연구기관 | 을지대학교 |
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연구책임자 | 안창식 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2009-05 |
과제시작연도 | 2008 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 중소기업기술정보진흥원 |
등록번호 | TRKO201100012172 |
과제고유번호 | 1425052473 |
사업명 | 산학연공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2015-01-08 |
1. 최종목표
1) 기립상태에서 양 하지의 능동적, 수동적 오토 스텝퍼 장치 개발
2) 양 하지의 능동적,수동적 운동처방시스템 개발
3) 임상실험을 통해 안전성이 검정된 시제품 개발
2. 개발내용 및 결과
1) BLDC 모터에 의한 스텝 운동을 기계 및 전자회로 정밀 제어장치 개발
- BLDC 모터의 원운동을 직선운동으로 전환하여 스텝운동을 할수 있는 장치개발
- 모터의 회전수 제어 및 출력 조절을 통한 순차적 제어
- 경직에 따른 모터의 속도 제어 및 자동 멈춤 기능
- 스텝운동 시
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