초록 ▼

핵심기술
감속기의 경박단소한 구조 구현과 고가의 생산공정 배제를 통한 생산원가절감 기술 개발

최종목표
가반하중 1~30kgf급 산업용 로봇의 서보모터 결합이 용이한 저가형 로봇 감속기 중공형 6종, 양단지지 베어링 일체형 중 실형 6종, 총 12종 개발

개발내용 및 결과
저가의 치형생성 공정 기술 확보 및 고가의 생성공정 배제로 전반적인 생산비용 절감.

- 1차년도 중공형 3종(50~100Nm, 100~150Nm, 200~350Nm), 중실형 3종(100~150Nm, 150~29

핵심기술
감속기의 경박단소한 구조 구현과 고가의 생산공정 배제를 통한 생산원가절감 기술 개발

최종목표
가반하중 1~30kgf급 산업용 로봇의 서보모터 결합이 용이한 저가형 로봇 감속기 중공형 6종, 양단지지 베어링 일체형 중 실형 6종, 총 12종 개발

개발내용 및 결과
저가의 치형생성 공정 기술 확보 및 고가의 생성공정 배제로 전반적인 생산비용 절감.

- 1차년도 중공형 3종(50~100Nm, 100~150Nm, 200~350Nm), 중실형 3종(100~150Nm, 150~290Nm, 300~500Nm) 개발

- 2차년도 중공형 3종(500~700Nm, 900~1600Nm, 1600~2000Nm), 중실형 3종(550~850Nm, 1000~1500Nm, 1500~2000Nm) 개발 총 12종 개발

기술개발 배경
로봇/산업자동화기기 감속기는 선진국 의존도가 큰 분야중 하나로 로봇/산업자동화기기에 사용되며, 전체시스템의 효율 향상, 고정밀화, 경량박형화의 요구에 맞춰 사용수가 크게 증대되고 있는 실정임. 그러나 고정밀의 경량박형화 된 제품의 경우 대부분 독일, 일본 등의 수입품에 의존하고 있음. 본 기술개발을 통해 해외 제품의 기술 난점을 해결하고 선진제품 대비 동급 성능을 갖는 저가 감속기를 개발하고자 함.

핵심개발 기술의 의의
감속기 기술개발을 통해, 우리나라 로봇/산업 자동화기기 분야의 취약 부분인 부품산업의 기술수준을 선진국 수준으로 끌어 올리고, 중요 부품의 국산화를 통해 전체 시스템의 가격경쟁력을 높일 수 있음.

적용 분야
- 로봇 산업 전반적인 분야 적용 가능
- 제조업용 로봇, 산업 자동화 장비, 서비스 로봇 등

(출처 : 최종보고서 초록 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 기술개발사업 최종보고서 초록 ... 3
• 기술개발사업 주요 연구성과 ... 6
• 목차 ... 9
• 제 1 장 서론 ... 10
• 제 1 절 과제의 개요 ... 10
• 1. 개발기술 정의 및 핵심 기술 특징 ... 10
• 제 2 장 기술개발 내용 및 방법 ... 13
• 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 13
• 1. 최종 목표 및 연차별 개발품 ... 13
• 2. 개발기술의 평가 방법 및 평가 항목 ... 14
• 제 2 절 단계 목표 및 평가 방법 ... 17
• 1. 1차년도 개발목표 ... 17
• 2. 2차년도 개발목표 ... 21
• 제 3 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 25
• 1. 1차년도 연구개발 결과 ... 25
• 2. 2차년도 연구개발 결과 ... 38
• 제 4 절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 44
• 제 3 장 연구결과 ... 45
• 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 45
• 1. 연구개발 추진 일정 ... 45
• 2. 연구개발 추진 실적 ... 47
• 3. 성능평가 결과 ... 49
• 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 76
• 1. 업무분장 개요 ... 76
• 2. 주관 및 참여기관별 추진 내역 ... 78
• 제 3 절 자체 보안 관리 진단표 ... 80
• 제 4 장 사업화 계획 ... 82
• 제 1 절 시장 현황 및 전망 ... 82
• 1. 생산 계획(주관: 세진아이지비) ... 82
• 2. 투자 계획(주관: 세진아이지비) ... 82
• 3. 사업화 전략(주관: (주) 세진아이지비) ... 83
• 4. 수요기업 연계 전략 ... 84
• 끝페이지 ... 84