핵심기술 자기 위치 인식 및 본체도난방지 알림 기능이 적용된 생활방수형 스마트 태그 및 장거리 동체 추적 및 카메라 원격제어 기능이 적용된 방수형 스마트 짐벌 장치 본체 시스템
최종목표 ※ 국산 기술로 개발한 자가자동촬영장치 “셀프 샷” 개발 ∙수평 방향각 360°, 수직 고도각 ±45° 구동 및 600g이상 지지하중의 짐벌장치 ∙wifi-direct, RF등 기반 500m이상 무선통신 시스템 ∙다양한 촬영장비(스마트폰, 액션캠, DSLR 등) 호환 거치 장치 ∙기준위치 측정을 위한 자기
핵심기술 자기 위치 인식 및 본체도난방지 알림 기능이 적용된 생활방수형 스마트 태그 및 장거리 동체 추적 및 카메라 원격제어 기능이 적용된 방수형 스마트 짐벌 장치 본체 시스템
최종목표 ※ 국산 기술로 개발한 자가자동촬영장치 “셀프 샷” 개발 ∙수평 방향각 360°, 수직 고도각 ±45° 구동 및 600g이상 지지하중의 짐벌장치 ∙wifi-direct, RF등 기반 500m이상 무선통신 시스템 ∙다양한 촬영장비(스마트폰, 액션캠, DSLR 등) 호환 거치 장치 ∙기준위치 측정을 위한 자기위치 인식 장치 ∙3시간 이상 자가 운전이 가능한 포터블 전원 장치 ∙외부통신 제어가 가능한 특정제품(카메라)에 한하여 이동체 오토포커싱 촬영 지원 시스템 ∙GPS 측량 기반 자기 위치인식 및 무선송신, 추적 콜 기능이 포함된 이동체 부착형 태그(트랜스미터) 장치 ∙본체 도난 방지 안전 기능 (본체 이동 시 태그 알람 신호 전송) ∙시스템 통합 및 제품 성능 시험검증 ∙타이머 설정을 통한 흐름 영상 촬영 기능 개발
개발내용 및 결과 개발기술 제품의 원리 ∙기준위치 측정을 위한 자기위치 인식 및 활동영역 내 동체 위치 추적이 가능한 GPS기반 H/W 장치 시스템 ∙GPS 측량 기반 자기 위치인식 및 무선송신, 추적 콜 기능이 포함된 이동체 부착형 태그(피사체 부착형 트랜스미터) 장치 ∙휴대성이 용이한 포터블타입 소형 태그(트랜스미터) 장치 ∙자가자동촬영장치 본체의 자연스러운 이동체 태그 추적 및 이동방향 예측이 가능하도록 추측항법을 혼합한 선형제어 알고리즘 개발 및 제어프로그램 구현 ( * 관련 국내특허 출원 완료 )
개발내용 및 결과 ▶ 자가자동촬영장치 “본체” ∙ Pan/Tilt 짐벌장치가 포함된 자가자동촬영장치 설계 및 제작 ∙수평 이동 시 ±360° 회전(방향각), 수직 이동 시 ±45° 회전(고도각)이 가능한 구조 설계 반영 ∙다양한 촬영기기(스마트폰, 액션캠, DSLR) 등 호환 거치가 가능한 다용도 퀵슈(Quick Shoe) 개발 및 설계 및 제작 ∙생활방수가 가능한 하드웨어 구조의 자가자동촬영장치 설계 ∙600g이상의 카메라를 지지 할 수 있는 견고한 모션제어 장치 설계 ∙이동체 거리에 따른 오토포커싱 지원 시스템 개발 ∙RF통신 기반의 500m 이상 무선통신 시스템 ∙짐벌 컨트롤러 설계 및 제작 ∙사용자 편의성을 위한 본체(Base) 및 태그(Tag) 자동셋팅 적용 ∙휴대성이 편리하고 장시간(3시간) 자가 운전이 가능한 포터블 전원(배터리) 장치
▶ 자가자동촬영장치 “태그” ∙우천 시 및 방습 등 외란에 강한 생활방수가 가능한 기구적 차폐 구조 설계(실링 하우징 처리) ∙장시간 운용에 적합한 저 전력 통신 모듈 탑재 ∙본체 콜 기능 및 무선충전 기능 구현 ∙본체(Base) 도난 방지를 위한 보안 안전 기능 구현 ∙본체와의 수신거리에 따른 2 가지 타입의 안테나 옵션 적용 ∙암 밴드(Arm-Band) 타입의 견고하고 방수특성에 강한 하드웨어 설계 및 제작
기술개발 배경 ∙DSLR 카메라, 디지털 캠코더, 스마트폰, 액션캠(GoPro 등) 등 다양한 개인 촬영 장치가 보급되고 각종 SNS, 유튜브 등 개인 촬영 영상 및 사진의 활용 폭이 넓어지면서 개인 촬영 보조장치에 대한 수요가 급증하고 있음 ∙여행, 등산, 레저, 스포츠 등 아웃도어 활동 중 이동 중인 피사체(사람, 물체 등)의 영상 촬영을 위해서는 삼각대를 좌우로 Panning하여 촬영해주는 카메라맨이 꼭 필요하나 현실에서는 매번 고용 또는 부탁하는 것이 어려운 현실임 ∙혼자서 여행하며 스포츠를 즐기고 영상 및 사진을 기록하고 공유하는 요즘 세대들에게는 스스로 피사체를 찾아서 추적하여 촬영해주는 로봇카메라는 개인 셀프 촬영에 큰 도움이 될 수 있음 ∙특히 자신의 스포츠 활동 중 새로 익힌 기술이나 자세의 기록, 처음 성공한 기술, 새로운 기록이나 놓치기 아까운 순간의 기록 등 다양한 영상 기록을 혼자서 편리하게 추적하여 촬영할 수 있으며, 교육/훈련 중 자세 교정 등 큰 도움을 받을 수 있음 ∙그밖에도 방송촬영, 쇼핑몰 피팅 촬영, 드론과 같은 움직이는 제품의 홍보영상 촬영 등 다양한 개인 영상/사진 촬영 분야에 폭 넓게 활용이 가능하여 현시점에서 개인 촬영 보조 장치의 킬러앱이 될 수 있음 ∙현재 시장이 막 초기형성 단계이며 상용화된 제품은 대부분 해외 제품이 주류이며, 국내 제품은 전무함 ∙기존 제품은 아웃도어 제품임에도 충격, 진동, 열, 습기 등 다양한 외부 환경 외란에 취약함. 따라서 제품의 시장 확대와 수요증진을 위해 방진, 방수, 방열 등 내구성 향상 개발이 필요함 ∙또한 자동페어링, 팔로우(콜기능), 타임랩스 등의 기능과 본체 도난방지 안전기능 등 다양한 편리기능에 대한 연구 개발 필요함 ∙로봇 셀프 촬영 장치는 국내에는 개발 제품이 없고, 세계적으로도 초기 시장을 구축하는 단계로 본 사업을 통해 단기간에 제품을 개발, 시장에 진출함으로서 기술 선도가 가능한 분야일 뿐 아니라 관련 제품 시장을 선점할 수 있는 블루오션 시장임
핵심개발 기술의 의의 ▪ 외산 기술개발제품으로만 형성된 자가자동촬영장치 시장에 해외 경쟁 제품의 장단점을 비교하여 순수 국산화 기술로 개발한 장거리 동체위치 추적시스템 및 카메라제어기능이 적용된 방수형 스마트 짐벌 장치 본체(Base)와 자기 위치 인식 및 본체도난방지 알림 기능이 적용된 생활 방수형 스마트 태그 시스템 제품화 개발 ▪ GPS기반 자기 위치 인식 및 태그 추적 알고리즘(데드 레코닝(Dead reckoning), 추측항법) 적용을 통해 태그의 이동 속도 및 방향을 예측하고 보정구동을 처리하여 자연스러운 이동체 추적이 및 가능한 프로그램 구현 ▪ 기존 경쟁사 제품의 개선필요 사항으로 지적된 본체 보안관리 기능 적용을 위해 본체가 넘어지거나 이동되어 움직일 경우 기준 위치가 임의로 변경되었음을 태그로 알람 경보 신호를 전송하여 본체 및 영상장비의 위치 변경에 대한 실시간 센싱을 통해 원거리에서도 안심하고 촬영기능을 진행 할 수 있도록 하는 본체 도난 방지 기능 적용
적용 분야 ∙야외 활동 분야에서 개인 스스로 자세교정 모니터링, 실시간 안전감시 촬영 등 자신 또는 이동체를 제 3자의 도움없이 촬영하고자 할 때 폭넓게 활용 가능 - 익스트림/아웃도어 스포츠 : 축구, 테니스, 승마, 서핑, 스키,수상스키, 스케이팅 보딩, 산악자전거 등 - 실외개인활동 : 낚시, 투휠보드, 캠핑, 야외스냅촬영, 피팅촬영 등 - 실시간 안전 감시촬영 : 영유아 또는 애완동물 등 실시간 안전관리가 필요한 움직이는 동체에 부착하여 놀이터 공원 등에서 안전 감시 촬영용으로 활용 가능
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