최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 한양대학교 HanYang University |
---|---|
연구책임자 | 한재권 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-05 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201800040659 |
과제고유번호 | 1415151756 |
사업명 | 로봇산업핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2018-09-15 |
키워드 | 인공지능.인간형 로봇.알파인 스키. |
핵심기술
• 외란에 강인하며 실시간 제어 가능한 인간형 로봇 개발
• 실제 스키 슬로프에서 대회전 스키 경기를 스스로 수행할 수 있는 자율형 인공지능 로봇 제어 기술
최종목표
• 실제 환경에서 인간형 로봇의 기본 작동을 구현하여 학습 할 수 있는 로봇 플랫폼 기술 개발
- 실제 환경에서 인간형 로봇의 기본 작동을 구현할 수 있는 길이 및 관절(자유도)를 갖는 다양한 형태의 인간형 로봇 플랫폼 설계
- 특히 동계 스포츠인 스키를 구형할 수 있는 플랫폼 개발 및 특수환경(겨울)에서 온습도 환경 대
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.