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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경북대학교 KyungPook National University |
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연구책임자 | 이학 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-05 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
과제관리전문기관 | 한국산업기술평가관리원 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO201800040662 |
과제고유번호 | 1415151755 |
사업명 | 로봇산업핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2018-09-15 |
키워드 | 인간형 로봇.동계스포츠(스키) 로봇.자율적 동작.특수 환경 운행 조건.행동 최적화.Humanoids.Winter ski sport.Autonomous behavior.Extreme working condition.Optimized behavior. |
핵심기술
• 인간형 스키로봇 플랫폼의 개발
• 스키로봇의 기본 동작 구현 알고리즘 개발
최종목표
• 실제 환경에서 구현 가능한 신장 및 자유도를 갖는 인간형 로봇 플랫폼 설계.
• 주변 환경 인지 및 판단 알고리즘 설계.
• 로봇의 자율적 동작 생성.
• 행동 최적화 기술 개발
개발내용 및 결과
• 인간형 스키로봇 플랫폼의 개발
• 스키로봇의 기본 동작 구현 알고리즘 개발
기술개발 배경
• 스포츠 로봇에 대한 시대적 필요성
• 인간형 로봇의
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