초록 ▼

□ 연구개요
본 연구에서는 디지털 메시 환경(Digital Mesh Environments)에서 지능형 서비스를 제공하기 위해 다양한 이기종 센서를 관리하고, 이들 기기로부터 얻은 환경정보를 바탕으로 상황정보를 제공할 수 있는 클라우드 기반의 IoT 플랫폼을 개발함.
이를 위해 다양한 이기종의 센서로부터의 수집데이터를 추상화하기 위한 방법을 연구하였으며, 연구 결과의 활용가능성을 입증하기 위해 ROS 플랫폼 기반의 지능형 로봇 서비스에 추상화 과정을 적용하였음

□ 연구 목표대비 연구결과
● 1차년도

□ 연구개요
본 연구에서는 디지털 메시 환경(Digital Mesh Environments)에서 지능형 서비스를 제공하기 위해 다양한 이기종 센서를 관리하고, 이들 기기로부터 얻은 환경정보를 바탕으로 상황정보를 제공할 수 있는 클라우드 기반의 IoT 플랫폼을 개발함.
이를 위해 다양한 이기종의 센서로부터의 수집데이터를 추상화하기 위한 방법을 연구하였으며, 연구 결과의 활용가능성을 입증하기 위해 ROS 플랫폼 기반의 지능형 로봇 서비스에 추상화 과정을 적용하였음

□ 연구 목표대비 연구결과
● 1차년도
‑ 이기종 센서의 관리 및 통합을 위한 환경정보 기반 관계표현 모델 및 IoT 플랫폼 프로토타입 연구
‑ 사물별 고유명세를 작성할 수 있는 ‘사물메타정보’의 구조를 확립함
‑ RDBMS, NoSQL, Ontology 등의 데이터베이스를 이용하여 시스템에서 활용할 수 있도록 환경정보 저장소를 설계함

● 2차년도
‑ 사물메타정보 통해 수집정보를 추상화하기 위한 과정을 설계함
‑ 수집정보에 대해 추상화과정에 필요한 데이터타입 및 과정을 표현하기 위한 스키마를 설계함
‑ 데이터베이스, 이기종 센서의 관리, 그리고 추상화 모듈을 개발함

● 3차년도
‑ 사물메타정보 기반 수집데이터를 추상화하는 처리모듈을 바탕으로 지능형 서비스 시나리오를 개발하여 로봇 서비스 플랫폼에 적용함
‑ 원격 및 클라우드 환경에서 동작하는 IoT 플랫폼의 구성모듈, 서브시스템들을 테스팅함
‑ 사물메타정보에 기반한 이기종 센서의 관리 및 추상화과정을 단계별로 확인함

□ 연구개발결과의 중요성
본 연구에서 개발한 추상화 기술을 통해 다양한 기기로부터의 환경정보를 로봇 개발자가 쉽게 이해할 수 있는 상황정보를 제공할 수 있음. 또한 본 추상화 기술은 다양한 이기종 기기에 따라 표현할 수 있는 확장 가능한 구조를 제공하므로, 서비스 개발자는 다양한 서비스를 쉽게 개발할 수 있음

(출처 : 연구결과 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 1-1. 연구의 개요 ... 4
• 1-2. 국내·외 연구동향 ... 5
• 1-3. 연구의 필요성 ... 5
• 1-4. 연구 세부 목표 및 범위 ... 7
• 2. 연구수행내용 및 연구결과 ... 8
• 2-1. 연차별 연구의 목표 및 내용 ... 8
• 3. 연구개발결과의 중요성 ... 13
• 4. 참고문헌 ... 14
• 5. 연구성과 ... 16
• 대표적 연구실적 ... 17
• 끝페이지 ... 21