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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국로봇융합연구원 |
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연구책임자 | 정현준 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-05 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
과제관리전문기관 | 한국산업기술평가관리원 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO201800040664 |
과제고유번호 | 1415151754 |
사업명 | 로봇산업핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2018-09-15 |
키워드 | 인간형 로봇.밸런스 제어.환경 인식.주행 제어.스키 동작. |
핵심기술
모션 최적화 및 제어 기술, 1kHz 의 통신주기를 가지는 전장시스템 설계기술, 센서 퓨전 환경 인식 및 주행 기술
최종목표
본 과제의 최종목표는 실제 환경에서 인간형 로봇의 기본 동작을 구현하여 학습을 할 수 있는 인간형 로봇 원천 기술을 개발하고 이를 응용하여 동계 올림픽 스포츠인 스키의 동작들을 구현할 수 있는 로봇 알고리즘 및 플랫폼을 개발하는데 있음.
개발내용 및 결과
동계 올림픽인 스키동작, 특히 알파인 스키를 완벽하게 구현하는 로봇플랫폼 및 알고리즘을 구현하였음. 이를
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