초록 ▼

핵심기술
야간이나 인적이 한적한 시골길 등의 횡단보도에는 보행자를 원거리에서 인식하도록 LED 바를 설치하고 있음, 더불어 LED바의 에너지 절감, 보행자 안전을 위하여 보행자 탐지 레이더를 개발

최종목표
야간이나 인적이 한적한 시골길, 어린이 통행이 많은 횡단보도에서 보행자를 탐지하여 알려주는 CCTV용 보행자 탐지 레이더 개발(보행자 탐지 후 횡단보도 상단에 설치된 LED를 켜거나, 주의표지판을 점등함으로써 운전자로 하여금 인지하도록 하여 사고를 미연에 방지하고자 함)

개발내용 및 결과

핵심기술
야간이나 인적이 한적한 시골길 등의 횡단보도에는 보행자를 원거리에서 인식하도록 LED 바를 설치하고 있음, 더불어 LED바의 에너지 절감, 보행자 안전을 위하여 보행자 탐지 레이더를 개발

최종목표
야간이나 인적이 한적한 시골길, 어린이 통행이 많은 횡단보도에서 보행자를 탐지하여 알려주는 CCTV용 보행자 탐지 레이더 개발(보행자 탐지 후 횡단보도 상단에 설치된 LED를 켜거나, 주의표지판을 점등함으로써 운전자로 하여금 인지하도록 하여 사고를 미연에 방지하고자 함)

개발내용 및 결과
o 개발 내용
1. 안테나 및 RF모듈(FEM : Front-End-Module) 상용화 모듈 개발
1) 다양한 FEM 제작 및 시험을 통한 최적 모듈 개발
2) FEM 설계 사양
- Frequency : 24GHz
- Band width : 200MHz
- FOV : 40도 / 90도
3) 개발 내용
- 안테나 패턴 설계 및 제작
- 안테나 단품 성능 테스트
- RF모듈 설계 및 제작(PCB/SMD)
- RF모듈 단품 성능 테스트
- 안테나, RF모듈 결합 및 성능 테스트

2. 신호처리 모듈(BEM : Back-End-Module) 상용화 개발
1) FEM과의 인터페이스 및 신호처리 성능을 고려한 모듈 개발
2) BEM 설계 사양
3) 개발 내용

3. FEM/BEM 프로토타입용 신호처리 알고리즘 포팅
1) CCTV 레이더 모듈 ANT/FEM/BEM 프로토타입 설계 및 개발
2) CCTV 레이더 모듈용 FEM 제어 SW(ADC, FFT, 등) 기술
3) 1m 이상 어린이 감지용 OS-CFAR 탐지 기술
4) 펄스 인티그레이션 등 신호/노이즈 대비 강화 기술
5) 표적 탐지 및 추적 알고리즘 기술

4. RADOME 및 하우징 개발
1) 전파특성을 고려한 RADOME 개발 및 방수를 고려한 하우징 개발
2) 하우징 설계 사양
- 하우징 사이즈 : FEM 및 BEM 사이즈에 의해 결정됨
- 하우징 방진/방수 등급 : IP66
3) 개발 내용
- 최적 RADOME 형상 설계 및 해석
- 방진/방수를 고려한 하우징 설계

5. 조립 및 시험
FEM, BEM, RADOME, 하우징 Ass’y 모듈 성능 및 신뢰성 평가

o 개발 결과물
- CCTV 보행자 탐지 레이더 모듈 Set(Antenna, FEM, BEM, 신호처리 포팅, 시험평가)
- CCTV 보행자 탐지 레이더 하우징
- CCTV 보행자 탐지 레이더 시험 장치 세트

o 목표물 달성정도 (시험성적서 검토)
1. 중심주 파수(24GHz) : 24.15GHz 중심주파수 사용(달성내용), 100%(달성도(%))
2. 주파수 대역폭(200Mhz) : 200Mhz 대역폭 사용(달성내용), 100%(달성도(%))
3. 신호처리 속도(>15Hz) : 18.88Hz(달성내용), >100%(달성도(%))
4. 보행자 크기(횡단보도내) >100cm : >100cm 검출(달성내용), 100%(달성도(%))
5. 보행자 인식률(횡단보도 내) >85% : 시작점(100%),중간점(100%),끝(89%)(달성내용), 100%(달성도(%))
6. 보행자검출 최대 속도 < 20km/h : 최대 21km/h 탐지(달성내용), 100%(달성도(%))

기술개발배경
- 횡단보도에서 지속적인 교통사고 발생에 따른 사고 예방 요구와 더불어 ITS와 연계된 교통 안전 정책이 필요
- 국내에서 유사 기술 개발은 없지만 JRC사에서 보행자 탐지 레이더 프로토타입 전시(2017 Automotive World Japan)
- 국토교통부 신교통개발과 고시 제 27호(2015.07.08.)에 따르면, “교통신기술(횡단보도 보행자 교통사고 감소를 위한 조명확보 및 차량검지 기술 기반 안전 시스템)은 횡단보도 접근차량을 레이더검지기로 감지하여 횡단보도조명, 음성, 문자표시 등을 통해 보행자에게 알려주고, 발광 다이오드(LED) 조명이 횡단보도 전 영역을 고르게 비추는 기술이다. 횡단보도에 차량접근시에 보행자가 차량접근 사실을 쉽게 알 수 있고, 차량운전자는 접근시에 켜지는 조명을 인식함으로써 과속이나 부주의로 인한 교통사고를 사전에 방지할 수 있을 것으로 기대된다.”과 같이 신기술 개발 요구

핵심개발기술의 의의
- 본 기술은 횡단보도 보행자 교통감소를 위한 조명과 더불어 보행자 검지 기술로, 야간 상시 지속적으로 동작되는 LED바의 에너지 절약과 더불어 보행자 안전보장을 위한 기초기술로 활용될 수 있음
- 이를 확대 적용하면, 스마트시티의 보행자 탐지 및 안전 지원에 활용할 수 있는 기반 기술임

적용분야
- 횡단보도 보행자 탐지를 통한 보행자 안전 지원분야
- 횡단보도 LED바의 야간 에너지 절약 분야
- 스마트시티 보행자 안전 지원분야

(출처 : 최종보고서 초록 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 기술개발사업 최종보고서 초록 ... 3
• 기술개발사업 주요 연구성과 ... 10
• 국문 요약문 ... 14
• 목차 ... 16
• 표목차 ... 18
• 그림목차 ... 19
• 제 1 장 서론 ... 21
• 제 1 절 개발기술의 중요성 및 필요성 ... 21
• 1. 기술개발의 중요성 ... 21
• 2. 기술개발의 필요성 ... 22
• 제 2 절 국내외 기술현황 및 시장현황 ... 25
• 1. 국내외 기술현황 ... 25
• 2. 국내외 시장현황 ... 27
• 제 3 절 기술적 경제적 파급효과 ... 29
• 1. 기술적 파급효과 ... 29
• 2. 경제적 파급효과 ... 29
• 제 2 장 기술개발 내용 및 방법 ... 30
• 제 1 절 최종목표 및 평가방법 ... 30
• 1. 최종목표 ... 30
• 2. 평가방법 및 평가환경 ... 31
• 3. 성과지표 측정 및 추진실적 ... 32
• 제 2 절 개발 내용 및 개발 범위 ... 41
• 1. 연구개발 내용 ... 41
• 2. 연구개발 범위 ... 43
• 제 3 장 결과 및 향후 계획 ... 44
• 제 1 절 연구개발 결과 ... 44
• 1. 추진일정 ... 44
• 2. 추진실적 ... 44
• 3. 기술개발 결과 ... 45
• 4. 관련 유무형 산출물 ... 62
• 제 2 절 연구개발 추진체계 ... 63
• 1. 추진체계 ... 63
• 2. 개발 추진체계에 따른 업무 흐름 ... 64
• 제 3 절 시장현황 및 사업화 전망 ... 65
• 1. 시장현황 ... 65
• 2. 사업화 전망 ... 65
• 제 4 절 사업비 사용현황 ... 66
• 1. 비목별 총괄표 ... 66
• 2. 참여연구원 ... 67
• 3. 위탁 및 용역과제 ... 68
• 제 5 절 연구개발 결과의 활용계획 ... 69
• 1. 연구결과물 활용계획 ... 69
• 끝페이지 ... 71