초록 ▼

사업용 자동차 운전자는 교통사고의 위험에 노출될 확률이 높고 사고발생 시 피해심각도가 높아 운전자의 과로 및 졸음운전, 부주의 운전에 대한 대책이 필요하며, 첨단기술을 활용한 운전자 지원장치로 운전자의 졸음, 부주의 등을 모니터링할 수 있는 시스템의 상용화가 필요한 실정임.

본 과제는 실차기반 주행환경에서 사업용 차량을 대상으로 영상·생체센서 기반의 운전자 상태 인식, 영상을 통한 전방상황 인식, 차량정보(in-vehicle Network)를 활용한 위험상황 인식 등을 통해 주행 중 위험상황 시 경고를 제공하고 운전자의

사업용 자동차 운전자는 교통사고의 위험에 노출될 확률이 높고 사고발생 시 피해심각도가 높아 운전자의 과로 및 졸음운전, 부주의 운전에 대한 대책이 필요하며, 첨단기술을 활용한 운전자 지원장치로 운전자의 졸음, 부주의 등을 모니터링할 수 있는 시스템의 상용화가 필요한 실정임.

본 과제는 실차기반 주행환경에서 사업용 차량을 대상으로 영상·생체센서 기반의 운전자 상태 인식, 영상을 통한 전방상황 인식, 차량정보(in-vehicle Network)를 활용한 위험상황 인식 등을 통해 주행 중 위험상황 시 경고를 제공하고 운전자의 안전운전을 지원하는 관리시스템 개발 등「운전자 위험상황 모니터링 시스템 실용화 기술 개발」을 목적으로 함

교통사고의 주요 원인인 인적오류 예방과 위험요소를 억제할 수 있는 첨단지원 시스템으로 교통사고 감소 및 사상자 최소화에 기여함. 또한 본 연구에서 개발된 기술은 운전자 상태인식·모니터링 시스템과 첨단안전운전지원 시스템(ADAS), HMI(Human Machine Interface) 기술을 융합하여 해외 선진 기술과 차별화된 기술로 타 산업으로의 파급효과를 기대할 수 있음

(출처 : 요약서 7p)

Abstract ▼

□ Purpose & Contents
○ Development of the integrated driver's dangerous situation decision and warning system for commercial vehicles
- using the heterogeneous sensor based driver‘s state recognition and video-based front conditions recognition, IVN(In-vehicle network) under optimized driving

□ Purpose & Contents
○ Development of the integrated driver's dangerous situation decision and warning system for commercial vehicles
- using the heterogeneous sensor based driver‘s state recognition and video-based front conditions recognition, IVN(In-vehicle network) under optimized driving environments
○ Conducted Field Test evaluation and verification/effectiveness analysis on the Field Test companies in order to supply the system in market
○ Development of the heterogeneous sensor based driver state monitoring device and software (1∼2 year)
- System requirements analysis and design(H/W,S/W and the management server system)
- Development of single sensor modules
- Development of the heterogeneous sensor based driver’s state monitoring software
- Development of the frontal driving condition recognition software
- Development of the Integrated HVI Manager software
- Test vehicle construction
- Comprehensive assessment ECU module, H/W, S/W integration
○ Commercialization of the driver risk monitoring and warning system (3∼4 Year)
- Reliability and quality test
- Real road/vehicle based driver acceptance assessment
- Field Test operational guideline development
- Field Test operational system development
- Review of Field Test operational plan and commercialization
- Review of the laws and institutions in order to supply the DSM system
- Analysis of Field Test operating data
- Analysis of system effectiveness analysis by Field Test

□ Results
○ Video-based driver’s state recognition camera module and algorithm, driver's dangerous situation decision module
○ Bio-signal recognition module, bio-signal based driver’s state assessment algorithm
○ Comprehensive assessment ECU module and HVI algorithm
○ High-risk driving behaviors assessment application software
○ High-risk driver integrated management system
○ Warning guidelines and Field Test operating data analysis reports

□ Expected Contribution
○ Prevention of fatal traffic accidents using the video/bio-based driver state monitoring and warning system
○ Prevention of road accidents by driver's drowsiness and distraction
○ Real-time driver state monitoring and safety management
○ Safety measures and road safety policies for the commercial driver
○ Enhancing the system function and establish the commercialization strategy

(출처 : SUMMARY 11p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 3
• 보고서 요약서 ... 7
• 국문 요약문 ... 9
• SUMMARY ... 11
• 목차 ... 13
• 제1장 연구개발과제의 개요 ... 17
• 제1절 연구개발의 목적 ... 17
• 제2절 연구개발의 필요성 ... 17
• 제3절 연구개발의 범위 ... 17
• 제4절 연구개발 Concept ... 18
• 제2장 국내·외 기술개발 현황 ... 20
• 제1절 영상기반 운전자 상태인식 카메라 모듈 및 운전자 상태인식 기술 ... 20
• 제2절 생체신호 기반 운전자 상태인식 기술 ... 21
• 제3절 전방 주행 상황 인식 기술 ... 23
• 제4절 고위험군 운전자 운행행태 분석 S/W 및 관리시스템 기술개발1) ... 24
• 제5절 통합판단 HVI Manager 및 통합평가 기술 ... 26
• 제6절 기술개발을 위한 시범사업 추진 동향 ... 28
• 제3장 연구 수행 내용 및 성과 ... 30
• 제1절 운전자 위험상황 모니터링 시스템 특허동향조사 및 회피방안 분석 ... 30
• 제2절 운전자 경고체계 개발 ... 33
• 제3절 영상기반 운전자 상태인식 카메라 모듈 개발 ... 43
• 제4절 영상기반 운전자 상태인식 플랫폼 기술개발 ... 50
• 제5절 영상기반 전방 주행상황 인식 기술개발 ... 56
• 제6절 생체센서 기반 운전자 상태인식 모듈 ... 70
• 제7절 통합판단 ECU 모듈 ... 77
• 제8절 통합판단 HVI Manager 및 통합평가 기술 개발 ... 82
• 제9절 고위험군 운전자 운행행태 분석 S/W 및 관리시스템 기술개발 ... 90
• 제10절 운전자 모니터링 시스템 시범사업 ... 101
• 제11절 시스템 보급 및 활성화를 위한 법제도 개선방안 발굴 ... 105
• 제4장 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 111
• 제1절 목표 달성도 ... 111
• 제2절 관련분야 기여도 ... 114
• 제3절 종합 소결 ... 115
• 제5장 연구개발성과의 활용계획 ... 116
• 제1절 활용계획 ... 116
• 제2절 활용노력 ... 117
• 제6장 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 ... 117
• 제7장 연구개발성과의 보안등급 ... 117
• 제8장 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 ... 118
• 제9장 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치 이행 실적 ... 118
• 제10장 연구개발과제의 대표적 연구 실적 ... 121
• 제11장 기타 사항 ... 121
• 제12장 참고 문헌 ... 122
• 끝페이지 ... 123