초록 ▼

제1장 개요
1절. 기획 과제의 정의 및 필요성
1. 기획 과제의 정의 및 범위
가. 기획 과제의 정의
□ 동 연구는 스마트 하천관리 실현을 위한 하천조사 최적화 드론시스템(River Drone) 및 계측 관련 기술을 개발하기 위한 연구기획임
○ ‘스마트 하천관리 실현을 위한 하천조사 최적화 드론시스템’이란 스마트 하천관리를 위한 시스템 및 운영, 하천공간 조사/분석기술, 드론 및 계측센서 연계 조사/분석 기술, 드론정보센터 구축 기술 등을 의미함

나. 기획 과제의 범위
□ 동 기획은 하

제1장 개요
1절. 기획 과제의 정의 및 필요성
1. 기획 과제의 정의 및 범위
가. 기획 과제의 정의
□ 동 연구는 스마트 하천관리 실현을 위한 하천조사 최적화 드론시스템(River Drone) 및 계측 관련 기술을 개발하기 위한 연구기획임
○ ‘스마트 하천관리 실현을 위한 하천조사 최적화 드론시스템’이란 스마트 하천관리를 위한 시스템 및 운영, 하천공간 조사/분석기술, 드론 및 계측센서 연계 조사/분석 기술, 드론정보센터 구축 기술 등을 의미함

나. 기획 과제의 범위
□ 동 기획은 하천공간 변화를 고려하여 스마트 하천관리 실현을 위한 하천조사
최적화 드론시스템(River Drone) 개발을 목적으로 함
○ 장비, 정보/소프트웨어, 센서, 정보센터에 대한 기술을 기획범위로 함
- 하천공간 특성 및 정보 조사/분석 기술 개발
- 드론 및 계측센서 연계 조사/분석 기술 개발
- 스마트 하천관리 최적화 드론시스템 및 운영기술 개발
- 하천조사 드론 정보센터 및 기술검증센터 구축 방안 제시

(출처 : 본문 : 제1장 개요 10p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 3
• 목차 ... 5
• 제1장 개요 ... 10
• 1절. 기획 과제의 정의 및 필요성 ... 10
• 1. 기획 과제의 정의 및 범위 ... 10
• 2. 기획과제 배경 및 필요성 ... 12
• 2절. 기술분류 및 내용 ... 21
• 제2장 국내외 동향 및 환경 분석 ... 22
• 1절. 국내외 정책동향 ... 22
• 1. 국외 정책 동향 ... 22
• 2. 국내 정책 동향 ... 29
• 2절. 국내외 시장동향 ... 38
• 1. 국외 시장동향 ... 38
• 2. 국내 시장동향 ... 45
• 3절. 국내외 기술동향 ... 66
• 1. 국외 기술동향 ... 66
• 2. 국내 기술동향 ... 88
• 3. 기존 국가 연구개발사업 동향 ... 102
• 4. 기술수준분석 ... 109
• 4절. 특허 및 논문동향 ... 115
• 1. 특허동향 분석 ... 115
• 2. 논문동향 분석 ... 154
• 3. 특허 및 논문동향 분석 결과 ... 186
• 5절. 종합분석 ... 187
• 제3장 사업내용 ... 190
• 1절. 사업추진 방향 ... 190
• 2절. 사업 구조 ... 194
• 1. 중점추진분야 설정 ... 194
• 2. 중점추진분야별 기술수요조사 ... 195
• 3절. 비전 및 목표 ... 200
• 제4장 중점추진분야 ... 201
• 1절. 추진배경 및 필요성 ... 201
• 2절. 이슈 및 해결방안 도출 ... 203
• 3절. 목적 및 범위 ... 204
• 4절. 세부과제 도출 ... 204
• 1. 기술아이템 선별 ... 204
• 2. 후보과제 도출 ... 207
• 3. 핵심기술요소(CTE) 선정 ... 208
• 4. 후보과제 우선순위 평가 ... 209
• 5. 세부과제 ... 211
• 5절. 최종목표 ... 212
• 1. 드론 특화 수심 LiDAR 및 초분광영상 기반 하천 지형 모니터링 및 하상/하안/수위 변동 분석 기술 ... 212
• 2. IoT 계측 네트워크 연계 초분광 등 영상 기반 AI CV를 이용한 현장체감형 하천물리량 실시간 분석/예측 기 ... 212
• 3. 현장 조건 자율 판단형 하천관리 드론 운용 플랫폼 기술 ... 212
• 4. 하천조사/관리 전문 드론 개발 ... 212
• 6절. 기술개발내용 ... 213
• 1. 과제별 주요내용 ... 213
• 2. 연차별 주요내용 ... 217
• 7절. 기존 사업과의 차별성 및 연계방안 ... 221
• 1. 수심 LiDAR 개발 및 기존연구 비교 ... 221
• 2. 초분광영상 개요 및 기존연구 현황 ... 223
• 3. 과제의 차별성 ... 226
• 8절. 최종 성과물 및 활용방안 ... 228
• 1. 최종 성과물 및 성과지표 ... 228
• 2. 성과의 활용방안 ... 229
• 9절. 기대효과 ... 230
• 제5장 기술개발로드맵 ... 231
• 1절. 총괄로드맵 ... 231
• 2절. 세부과제 별 로드맵 ... 232
• 1. 드론 특화 수심 LiDAR 및 초분광영상 기반 하천 지형 모니터링 및 하상/하안/수위 변동 분석 기술 ... 232
• 2. IoT 계측 네트워크 연계 초분광 등 영상 기반 AI CV를 이용한 현장체감형 하천물리량 실시간 분석/예측 기술 ... 232
• 3. 현장 조건 자율 판단형 하천관리 드론 운용 플랫폼 기술 ... 233
• 4. 하천조사/관리 전문 드론 개발 ... 233
• 제6장 사업추진계획 ... 234
• 1절. 사업 추진 전략 ... 234
• 2절. 사업추진체계 ... 235
• 3절. 사업 전/후 하천조사 시나리오 비교 ... 236
• 1. 드론 및 탑재장비 제원 ... 236
• 2. 수심 LiDAR/초분광영상을 이용한 하천지형 조사 ... 237
• 3. 초분광/광학 영상 기반 AI CV를 이용한 하천정보(유속/유사량/수질(녹조)) 계측 ... 238
• 4절. 하천조사 및 모니터링을 위한 드론 운용성시험 절차서 ... 243
• 1. 수심 LiDAR 및 초분광영상 기반 하천지형 모니터링 ... 243
• 2. 초분광/광학 영상 기반 AI CV 이용 하천 물리량 실시간 분석·예측 ... 245
• 5절. 사업 추진상 위험요인 및 대응방안 ... 247
• 1. 위험요인 ... 247
• 2. 대응방안 ... 248
• 제7장 인력투입계획 및 소요예산 산정 ... 249
• 1절. 연구일정에 따른 인력계획 ... 249
• 1. 전체사업 인력투입계획 ... 249
• 2. 세부과제별 인력투입계획 ... 250
• 2절. 소요예산 산정 ... 251
• 1. 예산 산정방법 ... 251
• 2. 전체사업 소요예산 ... 251
• 제8장 사전타당성 검토 ... 252
• 1절. 정책적 타당성 ... 252
• 1. 상위계획과의 부합성 ... 252
• 2. 사업 추진의지 ... 254
• 3. 국고지원의 적합성 ... 254
• 4. 법⋅제도적 위험요인 (사업추진상 위험요인) ... 255
• 2절. 기술적 타당성 ... 256
• 1. 기존 사업과의 중복성 ... 256
• 2. 기술수준 및 역량분석 ... 257
• 3절. 경제적 타당성 ... 258
• 1. 경제성 분석 ... 258
• 2. 파급효과 ... 268
• 제9장 과제 요구제안서 ... 270
• 1절. 과제 제안요구서(RFP) ... 270
• 1. 연구단 RFP ... 270
• 2. 1세부과제 RFP ... 276
• 3. 2세부과제 RFP ... 279
• 4. 3세부과제 RFP ... 282
• 5. 4세부과제 RFP ... 285
• 끝페이지 ... 286