초록 ▼

Ⅳ. 연구결과
가. 스마트시티 ICT 융합기술개발
○ 시각정보기반 실시간 교통정보 인식 기술
- 지능형 교통정보 인식 시스템 요구사항 정의 및 설계
- 교통현장 영상 데이터셋 구축
- 다해상도 교통객체 검지 및 분류 기술 개발
- 다중 교통객체 추적 기술 개발
○ 세이프시티용 다중객체인식 플랫폼 기술
- 다중객체인식 플랫폼 요구사항정의 및 구조 설계
- 생활 방범용 다중객체정의 및 데이터셋 구축
- 다중객체인식 모듈 상세 설계 및 구현

나. 스마트이동체 ICT 융합기

Ⅳ. 연구결과
가. 스마트시티 ICT 융합기술개발
○ 시각정보기반 실시간 교통정보 인식 기술
- 지능형 교통정보 인식 시스템 요구사항 정의 및 설계
- 교통현장 영상 데이터셋 구축
- 다해상도 교통객체 검지 및 분류 기술 개발
- 다중 교통객체 추적 기술 개발
○ 세이프시티용 다중객체인식 플랫폼 기술
- 다중객체인식 플랫폼 요구사항정의 및 구조 설계
- 생활 방범용 다중객체정의 및 데이터셋 구축
- 다중객체인식 모듈 상세 설계 및 구현

나. 스마트이동체 ICT 융합기술개발
○ 이동체 ICT 융합 상황 인지 기술
- 밀리미터파 레이다(24/77/79GHz 등) 센서 설계 및 프로토타입
- 이종 센서퓨전 플랫폼 설계 및 프로토타입
- 영상-레이다 융합기반 응용서비스 기술 설계
○ 이동체 자세 추정 및 제어 기술
- IMU 센서 기반 자세 인식 알고리즘 개발
- 적외선 열영상 기반 이동체 추적 알고리즘 개발
- 동역학 기반 자세제어 액추에이터 모델링
- 목표 추종 자세 제어기법 설계 및 시뮬레이션
- 자세제어 시뮬레이터 HW 설계
- 임베디드 시스템 및 SW 설계
- 자세제어 성능평가 시스템 설계
○ 무인주행 농기계 기술
- 방제기 차체 개조 및 프로토타입 개발
- 방제기 플랫폼 자동제어를 위한 통합전자제어 모듈 HW 개발
- 방제기 플랫폼 운영 SW 설계
- 방제기 조향․경로추종 제어 시스템 모델링 및 시뮬레이션

다. 스마트의료 ICT 융합기술개발
○ 자동모발이식 장치 기술 개발
- 자동 모발이식장치 실용화 기술 개발
- 차세대 모발이식장치 최소 유닛 구동 개선 및 성능 시험
○ 의료 3D 프린팅 기술 개발
- 세라믹 소재를 적용한 DLP type 3D 프린터를 활용한 골 이식재 시제품 제작
- 골 이식재용 세라믹 소재에 대한 물리적/생물학적 안전성 및 유효성 평가
- 세라믹 3D 프린팅을 위한 소재 안정화 공정 확립
- 출력물에 대한 소결 공정 및 강도 향상 공정 확립
- 고농도 BCP 레진 개발을 위한 소재 제형화 연구
○ 의료현장/시장주도형 스마트의료 실용화 기술 개발
- 복약 모니터링 서비스와 연동 가능한 질병관리 통합 시스템 개발
- 조제 자동화 장비 적용을 위한 정제약품 계수용 센서모듈 개발
- 혈액투석환자를 위한 치료결정지원 시스템 개발

라. 지역중소기업 활성화 지원 및 성과확산
○ 스마트팜, SW융합, 지능형기계 등 지역산업체기반 R&D과제 발굴 7건
○ 지자체 및 지역 유관기관과의 협력을 통한 지역 R&D정책/기획 지원 6건
- 국가 인프라 지능정보화 사업 기획 지원(대구시 컨소시엄) 등 6건
○ 산업체 밀착형 기술지원 및 성과확산
- 지역산업체 밀착형 기술지원 41건
(애로기술지원) 위치인식기술과 LoRa와 융합 기술 등 6건
(기술지도자문) 행동 분석 기반의 제품 수량 카운트 기술 등 35건
- 신기술설명회 및 기술교류 확산 7건(230명이상)

(출처 : 요약문 12p)

Abstract ▼

Ⅳ. RESEARCH RESULTS
A. Smart City ICT Convergence Technology Development
○ Real-time Traffic Information Recognition based on visual information
- Requirements definition and design of Intelligent Traffic Information Recognition System
- Construction of Traffic Scene Video Datasets
-

Ⅳ. RESEARCH RESULTS
A. Smart City ICT Convergence Technology Development
○ Real-time Traffic Information Recognition based on visual information
- Requirements definition and design of Intelligent Traffic Information Recognition System
- Construction of Traffic Scene Video Datasets
- Development of various resolution object detection and classification technology
- Development of Multi-Traffic Tracking Technology
○ Multi-Objective Recognition Platform for Safe-city
- Requirements definition and design of Multi-object recognition platform
- Definition and construction of multi-object recognition system for security
- Detailed design and implementation of multi-object recognition module

B. Smart Vehicle ICT Convergence Technology Development
○ Smart Vehicle ICT Convergence Situation Awareness Technology
- Millimeter wave radar(24/77/79GHz) sensor design and prototype
- Multi sensor fusion platform design and prototype
- Radar-camera fusion-based application service technology design
○ Technology of attitude estimation and control for moving objects
- Development of attitude identification algorithm based on IMU sensors
- Development of tracking algorithm for moving objects based on infrared thermal image
- Attitude control actuator modeling based on system dynamics
- Design and simulation of target tracking attitude control technique
- Design of attitude control HW simulator
- Design of embedded system and SW
- Design of attitude control performance evaluation system
○ Technology of unmanned agricultural machinery
- Remodeling car body and development of prototype speed sprayer
- Development of integrated control board HW and operating SW
- Design of platform operating SW for speed sprayer
- Modeling and simulation of steering and path-following controller for speed sprayer

C. Smart Medical ICT Convergence Technology Development
○ Development of Automatic Hair Implant Device
- Practical Development for the automatic hair implant device
- Mobility improvement and performance testing for the minimal unit in the next generation hair implant device
○ Development of 3D printing technology for medicine
- Prototype development for DLP 3D printing of ceramic bone graft material
- Physical and biological evaluation for safety and effectiveness of ceramic bone graft material
- Establishment of a stable production method for the ceramic 3D printing material
- Establishment of a production method for sintering and increasing strength of printed material
- Research on the material formation for development of high concentrated BCP resin
○ Practical Development of medical field/market leading smart medical technology
- Development of integrated disease management that can be linked with medication monitoring device
- Development of sensor module for pill counting device used for automated production
- Development of decision support system for hemodialysis patients

D. Support for Regional SMEs and Diffusion of Performance
○ Finding R & D tasks based on local industries such as smart farm, SW convergence, and intelligent machine 7 cases
○ Support for local R & D policy / planning through cooperation with municipalities and related organizations 6 cases
- Planning support for national infrastructure intelligence informatization project (Daegu city consortium) and other 5 cases
○ Industry-friendly technology support and proliferation
- Local industrial-friendly technical support 41 cases
(Technology problems solving) Location recognition technology and LoRa and convergence technology and other 5 cases
(Technical guidance/consultation) Product analysis based on quantity analysis technology and other 34cases
- Explanation of new technology and diffusion of technology 7 cases (more than 230 people)

(출처 : ABSTRACT 24p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 인사말씀 ... 3
• 제 출 문 ... 5
• 요 약 문 ... 7
• ABSTRACT ... 18
• CONTENT ... 32
• 목차 ... 33
• 표목차 ... 34
• 그림목차 ... 35
• 제 1 장 서 론 ... 45
• 제 1 절 연구개발의 필요성 및 목적 ... 47
• 제 2 절 연구개발의 목표 및 내용 ... 50
• 제 3 절 연구개발 추진전략 및 체계 ... 60
• 제 4 절 보고서 체계 ... 65
• 제 2 장 본 론 ... 67
• 제 1 절 성과지표 ... 69
• 제 2 절 스마트시티 ICT융합 기술 개발 ... 71
• 제 3 절 스마트이동체 ICT융합 기술 개발 ... 107
• 제 4 절 스마트의료 ICT융합 기술 개발 ... 167
• 제 5 절 지역중소기업 활성화 지원 및 성과확산 ... 227
• 제 3 장 결 론 ... 255
• 참 고 문 헌 ... 263
• 형상항목표 ... 267
• 끝페이지 ... 274