초록 ▼

Ⅳ. 연구결과
본 과제의 수행을 통하여 확보된 당해연도의 주요 연구결과는 아래와 같다.
가. 스마트시티 ICT 융합기술개발
○ 시각정보기반 실시간 교통정보 인식 기술
- 지능형 주차 상황 인식 시스템 시제품 개발
- 주차 현장 영상 데이터셋 확대 구축
- 지능형 주차면 상태인식 및 지능형 주차위치 인식 기술 개발
- 지능형 주차정보 수집 및 관리 시스템 개발
○ 세이프시티용 다중객체인식 플랫폼 기술
- 다중객체 데이터셋 확장 및 인식 기술 고도화
- 다중객체인식기반 지능형 영상분

Ⅳ. 연구결과
본 과제의 수행을 통하여 확보된 당해연도의 주요 연구결과는 아래와 같다.
가. 스마트시티 ICT 융합기술개발
○ 시각정보기반 실시간 교통정보 인식 기술
- 지능형 주차 상황 인식 시스템 시제품 개발
- 주차 현장 영상 데이터셋 확대 구축
- 지능형 주차면 상태인식 및 지능형 주차위치 인식 기술 개발
- 지능형 주차정보 수집 및 관리 시스템 개발
○ 세이프시티용 다중객체인식 플랫폼 기술
- 다중객체 데이터셋 확장 및 인식 기술 고도화
- 다중객체인식기반 지능형 영상분석 기술 개발
- 다중객체 인식 플랫폼 고속·경량화 알고리즘 개발
- 다중객체 속성․행동 인식 기술 개발

나. 스마트이동체 ICT 융합기술개발
○ 무인주행 농기계 기술
- 무인주행 방제기 시스템 개발(HW/SW, 시제품)
- 무인주행 방제기용 통합제어보드개발
- 모터드라이버 일체형 조향제어장치개발
- 과수환경인지 및 경로 생성/추종기술개발
- 무인주행 방제기 실증시험
○ 이동체 자세 추정 및 제어 기술
- 이동체 추적시스템개발(HW/SW)
- 임베디드기반 고속 열영상 추적기술(SW)
- 추적장치 통합 시험 및 성능 검증
○ 이동체 ICT 융합 상황 인지 기술
- 밀리미터파 레이다 센서 HW 모듈 개발
- 레이다 신호처리 SW 및 인지 기술 개발

다. 스마트의료 ICT 융합기술개발
○ 자동모발이식 장치 기술 개발
- 자동 모발이식장치 실용화 기술 개발
- 연발형 식모기의 의료기기 품목허가 완료 및 임상시험
- 모듈형 자동 모발이식장치 시스템 개선
- 상용 식모기 바늘의 형상 분석 및 성능 평가
○ 의료 3D 프린팅 기술 개발
- DLP type 3D프린터를 활용한 골 이식재 출력물 정밀성 평가
- 골 이식재용 세라믹 소재에 대한 생물학적 안전성 및 유효성 평가
○ 의료현장/시장주도형 스마트의료 실용화 기술 개발
- 복약 모니터링 서비스와 연동 가능한 질병관리 통합 시스템 개발
- 조제 자동화 장비 적용을 위한 정제약품 계수용 센서모듈 개발
- 혈액투석환자를 위한 치료결정지원 시스템 개발

라. 스마트농업 ICT 융합기술개발
○ 복합환경제어 솔루션 실용화 기술 개발 및 실증
- 복합환경제어 솔루션 국내외 실증
- 온실 맞춤형 복합환경제어기술 개발
- 독립형 관수제어시스템 개발

마. 지역중소기업 활성화 지원 및 성과확산
○ 스마트농업, SW융합, 지능형기계 등 지역산업체기반 R&D과제 발굴 7건
○ 지자체 및 지역 유관기관과의 협력을 통한 지역 R&D정책/기획 지원 11건
- 국가 인프라 지능정보화 사업 기획 지원(대구시 컨소시엄, ’19년 계속과제 선정 지원) 등 11건
○ 산업체 밀착형 기술지원 및 성과확산
- 지역산업체 밀착형 기술지원 39건
(애로기술지원) 카메라를 이용한 영화관에서 착석 인원수 인식 기술 등 8건
(기술지도자문) CCTV 지능화 관제를 위한 영상 분석 과련 SW 제작 및 테스트베드 구축 기술 등 31건
- 신기술설명회 및 기술교류 확산 9건(430명이상)

(출처 : 요약문 11p)

Abstract ▼

Ⅳ. RESEARCH RESULTS
The results of this year are described as follows:

A. Smart City ICT Convergence Technology Development
○ Vision based real-time traffic information recognition
- Prototype development of smart parking system
- Construction of image dataset for smart parking sy

Ⅳ. RESEARCH RESULTS
The results of this year are described as follows:

A. Smart City ICT Convergence Technology Development
○ Vision based real-time traffic information recognition
- Prototype development of smart parking system
- Construction of image dataset for smart parking system
- Development of free parking space recognition technology
- Development of smart parking information and management System
○ Multi-object recognition platform for safe city
- Construction of multi-object dataset for safe city application
- Development of intelligent video analysis technology based on multiobject Recognition
- Development of high speed and lightweight algorithm for multi-object recognition Platform
- Development of multi-object attribute and human activity recognition technology

B. Smart Vehicle ICT Convergence Technology Development
○ Unmanned agricultural machinery technology
- Development of unmanned speed sprayer system(HW/SW, Prototype)
- Development of integrated control board for unmanned speed sprayer
- Development of motor/driver embedded steering control device
- Development of circumstance awareness and path-following technology
- Unmanned speed sprayer field-test
○ Technology of pose estimation and control for moving objects
- Development of tracking system for moving objects(HW/SW)
- Embedded based high-speed thermal image tracking technology
- System integration and performance evaluation
○ Smart Vehicle ICT Convergence Situation Awareness Technology
- Development of millimeter wave radar sensor HW
- Development of radar signal processing SW and recognition technology

C. Smart Medical ICT Convergence Technology Development
○ Development of Automatic Hair Implant Device
- Practical Development for the automatic hair implant device
- Medical device item authorization and clinical testing for the Multi-type Hair Implant Device
- System improvement for the Module-type Hair Implant Device
- Feature analysis and performance evaluation of the needles for the hair implant device
○ Development of 3D printing technology for medicine
- Accuracy evaluation of bone implants output using DLP type 3D printers
- Biological safety and validity evaluation of bio-ceramic for bone grafting
○ Practical Development of medical field/market leading smart medical technology
- Enhancement of statistical analysis services for the management of tuberculosis, diabetes and high blood pressure
- Integration the mobile dose adherence monitoring services and the disease management services.
- Enhancement the function of the dose adherence prediction service (screening/monitoring)
- Local test bed construction and pilot service for the tuberculosis patient(the dose adherence prediction service)

D. Smart Agriculture ICT Convergence Technology Development
○ Integrated Environment Control Total Solution Development and Verification
- Integrated Environment Control Technology Development for Customized Greenhouse
- Stand-alone Irrigation System Development
- Integrated Environment Control Solution Verification at home and abroad

E. Support for Regional SMEs and Diffusion of Performance
○ Finding R & D tasks based on local industries such as smart farm, SW convergence, and intelligent machine 7 cases
○ Support for local R & D policy / planning through cooperation with municipalities and related organizations 6 cases
- Planning support for national infrastructure intelligence informatization project (Daegu city consortium) and other 5 cases
○ Industry-friendly technology support and proliferation
- Local industrial-friendly technical support 41 cases
(Technology problems solving) Seating people counting technology in the Movie theater using camera and other 5 cases
(Technical guidance/consultation) Development of Video Analysis SW and Test Bed for CCTV intelligent control system and other 34cases
- Explanation of new technology and diffusion of technology 7 cases (more than 230 people)

(출처 : ABSTRACT 23p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 인 사 말 씀 ... 3
• 제 출 문 ... 5
• 요 약 문 ... 7
• ABSTRACT ... 17
• CONTENT ... 31
• 목차 ... 32
• 표목차 ... 33
• 그림목차 ... 34
• 제 1 장 서 론 ... 45
• 제 1 절 연구개발의 필요성 및 목적 ... 47
• 제 2 절 연구개발의 목표 및 내용 ... 50
• 제 3 절 연구개발 추진전략 및 체계 ... 61
• 제 4 절 보고서 체계 ... 66
• 제 2 장 본 론 ... 67
• 제 1 절 성과지표 ... 69
• 제 2 절 스마트시티 ICT융합 기술 개발 ... 71
• 제 3 절 스마트이동체 ICT융합 기술 개발 ... 110
• 제 4 절 스마트의료 ICT융합 기술 개발 ... 169
• 제 5 절 스마트농업 ICT융합 기술 개발 ... 238
• 제 6 절 지역중소기업 활성화 지원 및 성과확산 ... 252
• 제 3 장 결 론 ... 281
• 참 고 문 헌 ... 287
• 형상항목표 ... 289
• 끝페이지 ... 300