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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 이동욱 |
참여연구자 | 양우식 , 서정협 |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-11 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 문화체육관광부 Ministry of Culture, Sports and Tourism |
등록번호 | TRKO201900002299 |
과제고유번호 | 1375026768 |
사업명 | 문화기술연구개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2019-06-15 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201900002299 |
1. 연구개발의 개요
1-1. 연구개발의 개요
○ (개요) 테마파크, 박물관, 전시장 등에서 로봇을 이용한 전시, 체험 서비스를 위하여 로봇의 주변 또는 원격지에서 로봇을 조종하여 로봇이 관람객(또는 다른 사용자)과 상호작용할 수 있도록 하는 실감형 로봇 및 몰입형 원격 인터페이스 기술 개발
- 전시․체험용 실감로봇 운영 사례로 아래와 같은 두 가지 사례 제시
※ 상호작용 설명
① 조작자가 다시점 영상 혹은 VR/AR 영상을 제공받고, 제스쳐 인식기반 실감 로봇 제어,
② 이때 조작자는 로봇을
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