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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 이상대 |
참여연구자 | 김영주 , 이동근 , 김정길 , 박진선 , 김연수 , 유미영 , 이광진 , 최영 , 김재황 , 김광석 , 김민수 , 김준화 , 임영석 , 김지혜 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-11 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201900013819 |
과제고유번호 | 1711079327 |
사업명 | 한국생산기술연구원연구운영비지원(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2019-09-07 |
제 1 장 개 요
제 1 절 연구개발(지원) 목표
ㅇ 본 사업의 첫 번째 목표는 수mm급 정밀도로 3축 위치를 측정하는 것이 가능한 광파거리 측정(Electronic Distance Measurement, EDM)기술을 이용하여 농기계, 자율주행 농기계 등의 동특성을 측정하고 비정형(Atypical Surface) 농작업 환경에서 자율주행성능 및 경로 추종성을 정밀하게 평가할 수 있는 기술을 개발하는 것임
ㅇ 농기계 작업성능 최적화를 위한 Trremechanics 기반 기초 동특성 분석기술 개발
- 종방
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