초록 ▼

ㅇ 의료소외지 환자에 대한 현장진료를 가능하게 하는 의료시스템 개발을 연구개발의 최종목표로 설정하여 진행하였다.

ㅇ 로보틱 초음파 진단 시스템의 개발
-의료소외지 환자에게 초음파 영상진단과 같은 고급 의료서비스를 제공하기 위해서 로봇 기술이 접목된 초음파 진단 시스템을 개발하였다.

ㅇ 자가 진단용 접촉식 유방암 진단 시스템의 개발
-주기적인 자가 검진이 필요한 유방암의 자가 검진을 위한 시스템을 개발하였다.

ㅇ 전이암 진단용 형광면역 염색 시스템의 개발
-암의 수술적 제거 후 재

ㅇ 의료소외지 환자에 대한 현장진료를 가능하게 하는 의료시스템 개발을 연구개발의 최종목표로 설정하여 진행하였다.

ㅇ 로보틱 초음파 진단 시스템의 개발
-의료소외지 환자에게 초음파 영상진단과 같은 고급 의료서비스를 제공하기 위해서 로봇 기술이 접목된 초음파 진단 시스템을 개발하였다.

ㅇ 자가 진단용 접촉식 유방암 진단 시스템의 개발
-주기적인 자가 검진이 필요한 유방암의 자가 검진을 위한 시스템을 개발하였다.

ㅇ 전이암 진단용 형광면역 염색 시스템의 개발
-암의 수술적 제거 후 재발의 원인이 되는 혈액 내 순환종양세포를 정밀히 검침하여 의료소외지 암 환자의 암 전이 및 재발 진단이 가능한 시스템을 개발하였다.

ㅇ 만성 호흡기 질환용 호기 분석 시스템의 개발
-지속적인 영상 진단 검사가 어려운 폐암/만성폐질환/노인성 폐렴 치료과정 및 예후 모니터링을 위한 현장형 진단 시스템을 개발하였다.

ㅇ 난청 진단을 위한 선별형 청력검사 시스템의 개발
-의료소외지의 이비인후과 진료 인력, 장비 부족을 효과적으로 해결하기 위하여 현장형 난청 진단을 위한 청력 검사 시스템을 개발하였다.

(출처 : 요약 3p)

Abstract ▼

1. Goals and background
Our vision for this project is to provide better medical services for isolated populations by developing robotic point-of-care clinic systems as well as medical devices.

There is a strong need for public research and development (R&D) to improve the safety of the pe

1. Goals and background
Our vision for this project is to provide better medical services for isolated populations by developing robotic point-of-care clinic systems as well as medical devices.

There is a strong need for public research and development (R&D) to improve the safety of the people and the quality of their life, which can be achieved by developing core medical technologies to provide satisfied and similar medical services to people regardless of their living status.

The current trend in mechanical technologies is rapidly moving from conventional mechatronics to converging technologies between nano, bio, medical, and mechanical fields, and thus, our interior R&D needs to be focused on improvement of the mechanical systems in keeping with this trend.

2. Research content
The final goal of this project lies on the development of robotic point-of-care clinic systems that allows for on-site diagnosis of the alienated populations regardless of their living area. Detailed research plans were derived and determined based on the demand from experts in the relevant research fields as well as the alienated populations, which are listed as follows.

- Medical imaging diagnosis: Tangible robotic ultrasound imaging diagnostic system Tactile breast cancer detection system
- In vitro disease diagnosis: Automatic fluorescent immuno-staining system for circulating tumor cell detection
Exhalation analysis system for chronic respiratory diseases
- Biometry-based diagnosis: Audiometry system for inspecting hearing impairment

(출처 : SUMMARY 9p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 최종보고서 ... 3
• 요 약 문 ... 4
• SUMMARY ... 9
• CONTENTS ... 10
• 목차 ... 11
• 제1장 연구개발과제의 개요 ... 12
• 1. 연구개발의 목적 ... 12
• 2. 연구개발의 필요성 및 범위 ... 12
• 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 15
• 1. 외국의 연구동향 ... 15
• 2. 국내 연구동향 ... 15
• 제3장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 17
• 1. 로보틱 초음파 진단 시스템 ... 17
• 2. 자가진단용 접촉식 유방암진단 시스템 ... 35
• 3. 전이암 진단용 형광 면역 염색 시스템 ... 50
• 4. 만성호흡기 질환용 호기분석 시스템 ... 67
• 5. 난청 진단을 위한 선별형 청력검사 시스템 ... 82
• 6. 출연(연) 협력·융합연구 ... 95
• 제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 96
• 1. 목표달성도 종합 ... 96
• 2. 관련분야에의 기여 ... 108
• 제5장 연구개발성과의 활용계획 ... 110
• 제6장 연구시설·장비 현황 ... 112
• 제7장 참고 문헌 ... 113
• 끝페이지 ... 114