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NTIS 바로가기주관연구기관 | 드림에이스 |
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연구책임자 | 김국태 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-01 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201900015775 |
과제고유번호 | 1711079017 |
사업명 | 연구개발특구육성(R&D) |
DB 구축일자 | 2019-09-21 |
키워드 | 자율주행 소프트웨어.자동차 인포테인먼트.임베디드 소프트웨어.머신러닝 시스템.교육용 키트. |
□ 핵심기술
자율주행 제어모듈과 차량용 리눅스 기반의 인포테인먼트 시스템 모듈을 연동하여 인포테인먼트 시스템이 머신러닝을 지원하게 함
□ 최종목표
○ 자율주행 제어 모듈: nVIDIA TX2 프로세서 기반으로 개발, 실제 차량 안전성 확보를 위해 AUTOSAR 표준의 실시간 운영체제(OSEKOS)와 연동하도록 개발 (AUTOSAR 규격 시험인증)
○ 자율주행 머신러닝 시스템: 주행안전성을 보장하기 위해 주행제어모듈과 분리되면서도 머신러닝 학습이 가능한 i.MX6 기반 자동차 인포테인먼트(IVI) 시스템으
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