초록

무인비행체 영상 분석에 의한 생육, 병해 정도 평가체계를 구축하여 영상분석에 의한 병 진단 및 생육평가 체계를 구축하였으며, 무인제초로봇의 실증을 통해 잡초제거의 메카니즘을 개선하고 구조를 단순화하여 경제성을 제고하였으며 제초성능을 실증하였다. 노지 스마트팜을 위한 생력재배를 위하여 레이저균평기를 활용한 직파재배의 입모율 향상 조건을 확립하였으며 드론 및 무인에어보트를 활용한 병해충 방제모델을 구축하여 대규모 재배지에 활용가능한 생산비절감 모델을 구축, 실증하여 기술 조기확산의 기반을 마련하였다.

(출처: 요약서 3p)

Abstract ▼

□ Purpose&Contents
The purpose of this project is to develop the estimating system for rice growth/yield combined with Bacterial leaf blight disease by UAV imagery and to demonstrate the cost/labor-saving technology of rice-cultivation using robot weeding control by physical method, direct seedli

□ Purpose&Contents
The purpose of this project is to develop the estimating system for rice growth/yield combined with Bacterial leaf blight disease by UAV imagery and to demonstrate the cost/labor-saving technology of rice-cultivation using robot weeding control by physical method, direct seedling after LASER-levelling, and dron-chemical spraying for disease/pest control in large-scale rice field.
In order to estimate growth/yield by the UAV imagey analysis, the remote-sensing values and the field values are combined.
For demonstrating labor-cost saving smart farm in large-scale rice field, weed removal ability of the unmanned weed control robot was evaluated and the effect of LASER-levelling and dron-pest control are compared to traditional methods.

□ Results
We developed a system for evaluation of growth and disease severity by UAV imagery and improved the mechanism of weed removal by simplifying the structure and improving efficiency of weeding robot.
For smart farming in large-scale rice-field, condition for seeding rate improvement of direct seeding using LASER-levelling was established, and a pest-control model using drones and unmanned airboats was established and demonstrated.

□ Expected Contribution
Remote-sensing by UAV imagery could be used to estimate the growth rate and yield of rice in large area in the case of health and BLB-infection. The demonstration of weeding robot,LASER-levelling and Unmanned vehicles pest-controls is ecpected tp spread the labor-cost saving technology for smart farm in large-scale rice field.

(출처 : SUMMARY 5p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 국 문 요 약 문 ... 4
• Summary ... 5
• 목차 ... 6
• 제 1 장 연구 개발 과제의 개요 ... 7
• 제1절 연구 개발 목적 ... 7
• 제2절 연구 개발의 필요성 ... 8
• 제3절 연구 개발 범위 ... 11
• 제 2 장 연구 수행 내용 및 결과 ... 13
• 제 3 장 목표달성도 및 관련분야 기여도 ... 100
• 제1절 : 목표대비 달성도 ... 100
• 제2절 : 정량적 성과 ... 102
• 제 4 장 연구 결과의 활용 계획 ... 103
• 제 5 장 연구 개발 결과의 보안 등급 ... 105
• 제 6 장 국가과학기술지식정보서비스에 등록한 연구시설·장비 현황 ... 105
• 제 7 장 연구개발과제의 대표적 연구실적 ... 105
• 제 8 장 기타사항 ... 106
• 제 9 장 참고문헌 ... 108
• 끝페이지 ... 114