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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 권동수 |
참여연구자 | 양운제 , 천병식 , 김덕상 , 공덕유 , 이동호 , 유재민 , 백동훈 , 김한솔 , 정덕균 , 김창균 |
보고서유형 | 1단계보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-01 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201900016528 |
과제고유번호 | 1711078166 |
사업명 | 한국과학기술원연구운영비지원(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2019-11-09 |
키워드 | 미세수술로봇.미세수술도구.이중 델타 구조.상용 수술 도구 커플러.특허 로드맵.시장조사.Micro surgery robot.Micro surgical instrument.Dual-delta structure.Commercialized surgical instruments coupler.Patent roadmap.Market survey. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201900016528 |
◦ 40um 이내 정밀도를 가진 미세수술로봇 prototype 개발
◦ 직경 19G 이하의 상용 미세수술도구 장착이 가능한 커플러 개발
◦ 2018~2022년 까지의 특허 로드맵 및 특허 포트폴리오 작성
◦ 미세수술로봇 시장 조사 수행 및 의료기기 전시회 참여를 통한 수요 조사 진행
(출처 : 요약서 3p)
Ⅳ. Research Outcomes
가. Micro-surgical robot development
(1) Analysis of engineering requirements for surgery
(2) Development of micro-surgical robot mechanism applicable to eye and nerve / vascular reconstruction surgery
(3) Development of simulator for micro-surgical robotic experiment
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