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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)고영테크놀러지 |
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연구책임자 | 고광일 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-07 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201800039504 |
과제고유번호 | 1415140048 |
사업명 | 로봇산업융합핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2018-11-03 |
키워드 | 의료 영상.최소 침습.수술 로봇.네비게이션.굴곡형 로봇. |
핵심기술
영상유도 미세침습수술을 보조하는 기본 플랫폼과 해당 질환에 따른 특화된 end-effector를 결합하여 의사의 수술을 보조함
최종목표
현재의 이비인후과 또는 신경외과 분야의 미세 수술 영역에서 과다 절개 및 많은 양의 X-ray 피폭 하에 수행되던 수술과정을 수술 전 의료 영상 정보를 기반으로 하여 비교적 좁은 공간에 위치한 병변을 진단, 치료하기 위함. 즉, 이비인후과 및 신경외과 전용 수술 시스템의 소형 다자유도 굴곡형 로봇과 3D 의료 영상 내비게이션 시스템을 사용함으로서 최단 경로 수술을 통
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