초록

◦ 40um 이내 정밀도를 가진 미세수술로봇 prototype 개발
◦ 직경 19G 이하의 상용 미세수술도구 장착이 가능한 커플러 개발
◦ 2018~2022년 까지의 특허 로드맵 및 특허 포트폴리오 작성
◦ 미세수술로봇 시장 조사 수행 및 의료기기 전시회 참여를 통한 수요 조사 진행

(출처 : 요약서 3p)

Abstract ▼

Ⅳ. Research Outcomes
가. Micro-surgical robot development
(1) Analysis of engineering requirements for surgery
(2) Development of micro-surgical robot mechanism applicable to eye and nerve / vascular reconstruction surgery
(3) Development of simulator for micro-surgical robotic experiment

Ⅳ. Research Outcomes
가. Micro-surgical robot development
(1) Analysis of engineering requirements for surgery
(2) Development of micro-surgical robot mechanism applicable to eye and nerve / vascular reconstruction surgery
(3) Development of simulator for micro-surgical robotic experiment using microscope
나. Development of micro surgical tools
(1) Development of micro surgical tool coupler prototype
다. Performance Analysis of Micro Surgical Robot and Micro Surgical Tool
(1) Development of control program
(2) Motion accuracy analysis of micro-surgical robots
(3) Analysis of movement of micro-surgical tools

(출처 : SUMMARY 7p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요 약 문 ... 4
• S U M M A R Y ... 6
• C O N T E N T S ... 8
• 목차 ... 9
• 제 1 장 연구개발과제의 개요 ... 10
• 제 1 절 연구개발의 목적 및 필요성 ... 10
• 제 2 절 연구개발의 범위 ... 14
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 16
• 제 1 절 국내 기술개발 현황 ... 16
• 제 2 절 국외 기술개발 현황 ... 16
• 제 3 장 연구개발 수행 내용 및 결과 ... 20
• 제1절 미세수술로봇 개발 ... 20
• 제2절 미세수술도구 개발 ... 24
• 제3절 미세수술로봇과 미세수술도구의 성능 분석 ... 25
• 제 4 장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 28
• 제1절 연구목표 달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 28
• 제 5 장 연구개발결과의 활용계획 ... 29
• 제 6 장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 30
• 제1절 의료기기 Trade Fair 참가 ... 30
• 제 7 장 연구 시설∙장비 현황 ... 32
• 제 8 장 참고문헌 ... 33
• 끝페이지 ... 34