초록 ▼

핵심기술
구제역 바이러스의 차단과 우사 공간방역을 목적으로 하는 무인자율주행 방제로봇에 관한 것으로, 비전트레이싱과 원격제어가 가능하며, 2 중노즐 시스템과 압축분사시스템을 사용하며 공간소독이 가능한 무인 자율주행 방제로봇

최종목표
우사용 자율이동 방제 로봇은 축산 농가 중에서 특히 우사를 주 사용처로 정하고 우사의 실내공간에서 공간소독을 상시적으로 자율 주행하며 실시하는 로봇으로 구제역으로부터 안전한 우사를 지키는 데 그 목적이 있다.

개발내용 및 결과
30마이크로노즐 븐무시스템을 장착하고

핵심기술
구제역 바이러스의 차단과 우사 공간방역을 목적으로 하는 무인자율주행 방제로봇에 관한 것으로, 비전트레이싱과 원격제어가 가능하며, 2 중노즐 시스템과 압축분사시스템을 사용하며 공간소독이 가능한 무인 자율주행 방제로봇

최종목표
우사용 자율이동 방제 로봇은 축산 농가 중에서 특히 우사를 주 사용처로 정하고 우사의 실내공간에서 공간소독을 상시적으로 자율 주행하며 실시하는 로봇으로 구제역으로부터 안전한 우사를 지키는 데 그 목적이 있다.

개발내용 및 결과
30마이크로노즐 븐무시스템을 장착하고 양액통을 탑재하여 비전트래킹으로 우사네를 자율이동하며 공기 전파가 가능한 구제역바이러스의 공기전파를 차단할 목적으로 상시적인 소독이 가능한 IT 기반 무인 자율주행 로봇

기술개발배경
IT 기반 로봇 시스템 도입으로 사람의 노동력을 줄이고, 우사내 사람출입을 최소화하여 가축질병 병원체의 우사내 유입 및 우군내 전파를 선제적으로 차단할 수 있는 선진화된 차단방역시스템 도입을 통한 질병 청정 환경조성을 그 개발 배경으로 함.

핵심기술개발의 의의
개발된 제품인 우사용 자율이동 방재 로봇은 축산 농가 중에서 특히 우사를 주 사용처로 정하고 우사의 실내공간에서 공간소독을 상시적으로 자율 주행하며 실시하는 로봇으로 구제역으로부터 안전한 우사를 지키는데 그 의의가 있다.

적용분야
일차적인 적용분야는 공간소독이 필요한 우사 (특히 구제역 바이러스)이며, 향후 돈사 소독을 비롯하여 제품의 안정화 단계에서는 공간살포 기능을 활용하여 공간 소독은 물론 예방약 분무장치로 적용하여 계사(닭 사육장)에서 조류인플루엔자의 방역과 다수의 닭에 대한 예방약 분무용 최첨단 IT 로봇으로 사용할 것이다.

(출처 : 요약 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 요약(초록) ... 3
• 연구개발사업 주요 연구 성과 ... 8
• 제 1 장 서론 ... 11
• 제 1 절 개발기술의 중요성 및 필요성 ... 11
• 제 2 절 국내ㆍ외 관련 기술의 현황 ... 16
• 제 3 절 기술개발 시 예상되는 기술적ㆍ경제적 파급 효과 ... 18
• 제 2 장 기술개발 내용 및 방법 ... 20
• 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 20
• 제 2 절 개발 내용 및 개발 범위 ... 21
• 제 3 장 결과 및 사업화 계획 ... 23
• 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 23
• 제 2 절 시장 현황 및 사업화 계획 ... 125
• 끝페이지 ... 131