초록 ▼

본 발명은 구제역 바이러스의 차단과 우사 공간방역을 목적으로 하는 무인 자율주행 방제로봇에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 무인 자율주행 방제로봇에 있어서, SUS판으로 제조되어 부식방지 기능이 있는 베이스 하우징 내에 구비되는 방제액 분사부와 로봇 구동부를 포함하되, 상기 방제액 분사부는 정면에서 상단으로 경사지게 형성되고 상시에 작동하여 소독하는 상시 분사부 및 구제역 발생시에만 작동하여 소독하는 구제시 분사부를 포함하며, 상기 로봇 구동부는 상기 로봇 구동부 내부 하측에 구비되어 라인 트레이싱 자율주행을 하는 이동부; 상기

본 발명은 구제역 바이러스의 차단과 우사 공간방역을 목적으로 하는 무인 자율주행 방제로봇에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 무인 자율주행 방제로봇에 있어서, SUS판으로 제조되어 부식방지 기능이 있는 베이스 하우징 내에 구비되는 방제액 분사부와 로봇 구동부를 포함하되, 상기 방제액 분사부는 정면에서 상단으로 경사지게 형성되고 상시에 작동하여 소독하는 상시 분사부 및 구제역 발생시에만 작동하여 소독하는 구제시 분사부를 포함하며, 상기 로봇 구동부는 상기 로봇 구동부 내부 하측에 구비되어 라인 트레이싱 자율주행을 하는 이동부; 상기 무인 자율주행 방제로봇의 작동을 제어하고 디바이스와 무선 통신하는 제어부; 상기 로봇 구동부 외벽에 구비되어 무인 자율주행 방제로봇의 작동을 on/off하는 스위치 및 충전 가능한 배터리 모듈을 포함하는 무인 자율주행 방제로봇에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

무인 자율주행 방제로봇에 있어서,SUS판으로 제조되어 부식방지 기능이 있는 베이스 하우징 내에 구비되는 방제액 분사부와 로봇 구동부를 포함하되,상기 방제액 분사부는,정면에서 상단으로 경사지게 형성되고 상시에 작동하여 소독하는 상시 분사부 및구제역 발생시에만 작동하여 소독하는 구제시 분사부를 포함하며,상기 로봇 구동부는,상기 로봇 구동부 내부 하측에 구비되어 라인 트레이싱 자율주행을 하는 이동부;상기 무인 자율주행 방제로봇의 작동을 제어하고 디바이스와 무선 통신하는 제어부;상기 로봇 구동부 외벽에 구비되어 무인 자율주행 방제로봇의 작

무인 자율주행 방제로봇에 있어서,SUS판으로 제조되어 부식방지 기능이 있는 베이스 하우징 내에 구비되는 방제액 분사부와 로봇 구동부를 포함하되,상기 방제액 분사부는,정면에서 상단으로 경사지게 형성되고 상시에 작동하여 소독하는 상시 분사부 및구제역 발생시에만 작동하여 소독하는 구제시 분사부를 포함하며,상기 로봇 구동부는,상기 로봇 구동부 내부 하측에 구비되어 라인 트레이싱 자율주행을 하는 이동부;상기 무인 자율주행 방제로봇의 작동을 제어하고 디바이스와 무선 통신하는 제어부;상기 로봇 구동부 외벽에 구비되어 무인 자율주행 방제로봇의 작동을 on/off하는 스위치 및충전 가능한 배터리 모듈을 포함하며,상기 상시 분사부는,상기 방제액 분사부의 경사진 면에 위치되며 방제액을 분사하는 자바라 노즐;상기 자바라 노즐 중심 양측으로 구비되며 상기 방제액을 분사하는 다수개의 상시 노즐;상기 자바라 노즐 및 상시 노즐과 연결되는 상기 방제액을 보관하는 상시 용액탱크 및상기 상시 용액탱크와 연결되고 공기를 압축시키는 상시 압축기를 포함하고,상기 상시 압축기는 공기를 압축하여 상기 상시 용액탱크 안에 보관되어 있던 방제액을 자바라 노즐 및 상시 노즐로 이동시켜 분사되도록 하는 것을 특징으로 하는 무인 자율주행 방제로봇.