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피해복구를 위한 원스톱 수변구조물 통합관리기술 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국철도기술연구원
Korea Railroad Research Institute
연구책임자 윤혁진
참여연구자 한상재 , 송광헌 , 신진수 , 장휘정
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2019-07
과제시작연도 2018
주관부처 국토교통부
Ministry of Land, Infrastructure, and Transport
등록번호 TRKO201900017853
과제고유번호 1615010230
사업명 건설기술연구(R&D)
DB 구축일자 2019-11-30
키워드 재난.복구.의사결정.무인항공기.피해분석.Disaster.Recovery.Decision Support.UAV.Damage analysis.

초록 ▼

○ 재난시나리오 기반 통합안전관리 플랫폼(연구단)과 연계하여, 재해발생시 수변구조물의 피해 상황을 신속하게 파악하고 분석하여 피해복구 의사결정을 수행하기 위한 체계적인 시스템을 구축하였음
○ 수변구조물의 피해상황을 신속하게 파악하기 위한 항공/지상 수변구조물 피해 영상정보 획득 시스템, 획득된 영상정보를 기반으로 피해정보를 분석하기 위한 다차원 피해정보 분석 및 지원 모듈, 복구 시나리오를 기반으로 피해복구 의사결정을 지원하기 위한 분산정보 공유형 피해복구 의사결정 지원 시스템을 개발하였음

(출처 : 요약서 3p

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제출문 ... 2
  • 보고서 요약서 ... 3
  • 요약문 ... 4
  • 목차 ... 6
  • 표목차 ... 8
  • 그림목차 ... 11
  • 제1장 연구개발과제의 개요 ... 18
  • 제1절 연구 필요성 ... 18
  • 제2절 연구개발 목표 ... 19
  • 제3절 연구개발 범위 ... 21
  • 1. 기술 구현 ... 21
  • 2. 인증 ... 21
  • 3. Test Bed 구축 및 모의훈련 수행 ... 22
  • 4. 홍보 ... 22
  • 제2장 연구 수행 내용 및 성과 ... 24
  • 제1절 분산정보 공유형 피해복구 의사결정 지원 시스템 ... 24
  • 1. 수변구조물 피해복구 의사결정 지원 시스템 설계 ... 24
  • 2. 수변구조물 피해보고 및 복구지원을 위한 e-문서 개발 ... 35
  • 3. 피해유형별 복구 시나리오 및 운용 프로세스 개발 ... 46
  • 4. 복구지원 리소스 연계 복구 우선순위 도출 모듈 개발 ... 79
  • 5. 피해복구 의사결정지원 시스템 구현 ... 92
  • 제2절 항공/지상 수변구조물 피해 영상 정보 획득 시스템 ... 104
  • 1. UAV기반 항공영상 취득 시스템 개발 ... 104
  • 2. 피해영상정보 전송 및 표출 시스템 개발 ... 112
  • 3. 수변구조물 항공영상 전처리(Pre-Processing) 모듈 개발 ... 117
  • 4. 항공영상기반 지상영상 융합처리 모듈 개발 ... 141
  • 5. 지상영상정보 획득장비 및 배치 효율화 기술 개발 ... 151
  • 제3절 영상기반 다차원 피해정보 분석 및 지원 모듈 ... 159
  • 1. 실시간 피해정보 분석 시스템 설계 ... 159
  • 2. Test Bed내 수변구조물 Reference 데이터 구축 ... 170
  • 3. 실시간 피해정보 분석 파일럿 시스템 개발 ... 176
  • 4. 피해복구를 위한 최적 접근루트 선정 모듈 개발 ... 191
  • 5. 실시간 피해정보 분석 시스템 개발 ... 200
  • 6. 실시간 피해정보분석 시스템 실용성 평가 및 개선 ... 231
  • 제4절 연구 개발 성과 ... 244
  • 1. 연구개발 핵심성과 ... 244
  • 2. 국내외 학술지 게재 ... 245
  • 3. 국내외 학술발표 ... 247
  • 4. 특허출원 및 등록 ... 249
  • 5. 기타 성과 ... 250
  • 제5절 연구 결과 ... 253
  • 1. 기술적 성과 ... 253
  • 2. 경제적 성과 ... 253
  • 제3장 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 254
  • 제1절 연구개발 목표 및 달성도 ... 254
  • 제2절 관련분야 기여도 ... 256
  • 1. 기술적 측면 ... 256
  • 2. 사회·경제적 측면 ... 257
  • 3. 정책적 측면 ... 257
  • 제4장 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 258
  • 제1절 연구개발 결과물 활용방안 ... 258
  • 1. 산업계 활용계획 ... 258
  • 2. 국가 정책 관련 활용계획 ... 259
  • 3. 연구개발 관련 활용계획 ... 259
  • 제2절 성과물 확대적용 방안 ... 260
  • 붙임. 참고문헌 ... 261
  • 끝페이지 ... 267

표/그림 (300)

참고문헌 (25)

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