초록 ▼

□ 열차자율주행제어시스템 플랫폼 개발
○ 시스템 프레임워크 기능 설계 및 구현
□ 시스템 안전성 활동 및 평가
○ 시스템 위험원 분석
□ 열차간 통신연결 무결성확보기술개발
○ 무결성 확보 알고리즘 설계
○ 무결성 확보 알고리즘 구현
□ 자율주행기반 제어핵심 기술개발
○ 차상중심 분산형 ATP/ATO 알고리즘 개발 및 검증
○ 차상중심 분산형 EI 및 분기 알고리즘 개발 및 검증
□ 가상연결제어 기술개발
○ 가상연결기 기능 설계
○ 가상연결기 제어핵심기술 개발
○

□ 열차자율주행제어시스템 플랫폼 개발
○ 시스템 프레임워크 기능 설계 및 구현
□ 시스템 안전성 활동 및 평가
○ 시스템 위험원 분석
□ 열차간 통신연결 무결성확보기술개발
○ 무결성 확보 알고리즘 설계
○ 무결성 확보 알고리즘 구현
□ 자율주행기반 제어핵심 기술개발
○ 차상중심 분산형 ATP/ATO 알고리즘 개발 및 검증
○ 차상중심 분산형 EI 및 분기 알고리즘 개발 및 검증
□ 가상연결제어 기술개발
○ 가상연결기 기능 설계
○ 가상연결기 제어핵심기술 개발
○ 가상연결기 알고리즘 검증
□ 가상열차편성 열차무결성 확보 기술개발
○ 편성간 무결성 확보 알고리즘 모듈 설계
○ 무결성 확보 알고리즘 개발
□ 열차간 직접적인 통신(T2T) 기술개발
○ T2T 상위계층 분석
○ Sidelink 물리계층 분석
□ 열차간 직접통신 모듈 수준 시스템 설계
○ SDR 기반 LTE 플랫폼 물리계층 분석
○ SDR 기반 LTE 플랫폼 상위계층 분석
○ SDR 기반 LTE 플랫폼 테스트베드 구축
□ 자율협업기반 상황인지 및 판단기술
○ 인지 및 판단 운영시나리오 개발
○ 인지 및 판단 핵심기술 개발
□ 자율협업기반 스케줄링 및 동적 경로설정 기술개발
○ 열차지연시간 산정 방법론 개발
○ 자율협업기반 열차경합해소 알고리즘 개발
□ 물리적 신호교란에 강인한 보안기술 개발
○ 물리적 신호교란 회피기술 개발
○ 전자파 간섭 완화를 위한 차폐 성능 향상 기술 개발
□ 사이버 공격에 강인한 보인기술 개발
○ 제어/통신시스템을 위한 보안모듈 요구사항 분석, 설계 및 제작
○ 제어/통신시스템을 위한 보안모듈 테스트

(출처 : 요약서 8p)

Abstract ▼

Ⅳ. Results
1. Development of core algorithm for the autonomous train control system
We defined system functionalities for the system framework for the autonomous train control system based on results of the risk analysis. The framework provided reliable train communications with the integrity

Ⅳ. Results
1. Development of core algorithm for the autonomous train control system
We defined system functionalities for the system framework for the autonomous train control system based on results of the risk analysis. The framework provided reliable train communications with the integrity algorithm, which is verified by the simulation. We developed and verified the algorithms.

2. Development of virtual coupling/decoupling control algorithm for the autonomous train control system
We designed and developed the virtual coupling/decouplin process. In order to guarantee integrity for the virtually coupled trains, we designed and developed the integrity algorithm.

3. Development train-to-train direct communication system for autonomous train control system
We analyzed the application and physical layers of train-to-train communication protocols. In order to design the module-level functionalities, we developed the SDR-based LTE platform testbed.

4. Development of context-aware decision/control algorithm for autonomous train control system
We developed key algorithms of the autonomous train control system for context-aware decision/control. We developed the algorithms that provided the delay calculator and avoiding collisions when trains collaboratively operate.

5. Development of secure communication algorithm of detecting physical signal jamming and cyber attacks
We developed the jamming avoidance algorithm of physical signal jamming Based on the cyber attack scenarios, we developed and verified the security modules to protect the cyber attacks..

(출처 : SUMMARY 15p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 5
• 보고서 요약서 ... 8
• 요 약 문 ... 11
• SUMMARY ... 14
• Contents ... 18
• 목차 ... 19
• 표목차 ... 20
• 그림목차 ... 26
• 제1장 연구개발과제의 개요 ... 54
• 제1절 연구개발 배경 및 필요성 ... 56
• 제2절 연구개발 목표 및 내용 ... 64
• 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 78
• 제1절 국외 기술개발 동향 ... 80
• 제2절 국내 기술개발 동향 ... 85
• 제3절 국내외 기술개발 현황 분석결과 ... 88
• 제3장 연구개발 수행 내용 및 결과 ... 90
• 제1절 열차자율주행제어 핵심기술개발 ... 92
• 제2절 열차자율주행기반 가상열차편성 핵심기술개발 ... 511
• 제3절 열차자율주행기반 열차간 직접적인 통신(T2T) 핵심기술개발 ... 601
• 제4절 열차자율주행기반 상황인지 및 판단/제어 핵심기술개발 ... 734
• 제5절 열차자율주행기반 통신보안 핵심기술개발 ... 936
• 제4장 목표 달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 1134
• 가. 목표 달성도 ... 1136
• 나. 관련분야에의 기여도 ... 1264
• 제5장 연구개발 결과의 활용 계획 ... 1265
• 가. 기대효과 ... 1267
• 나. 활용계획 ... 1273
• 참고문헌 ... 1274
• 끝페이지 ... 1277