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인간 대상 체성감각 피드백 기반 운동제어-감각정보 통합형 침습적 상지운동 제어 뇌-기계 인터페이스 개발
Development of Human Invasive Brain-Machine Interface for Controlling Robot Arm Movement Based on Somatosensory Feedback and Decoding of Sensorimotor Information 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 서울대학교
Seoul National University
연구책임자 정천기
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2019-01
과제시작연도 2018
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO201900019643
과제고유번호 1711064830
사업명 뇌과학원천기술개발(R&D)
DB 구축일자 2020-04-11
키워드 체성감각 피드백.뇌-기계 인터페이스.뇌피질뇌파.로봇 팔 제어.침습적 뇌자극.Somatosensory Feedback.Brain-Machine Interface.Electrocortico graphy (ECoG).Robotic Arm Control.Invasive Brain Stimulation.

초록

1단계 연구 결과 인간 대상 침습적 움직임 상상신호 기반 실시간 상지 운동 제어 뇌-기계 인터페이스 시스템을 개발하여 뇌전증 환자를 대상으로 3차원 타깃 도달 정확도 65%를 달성하였고, 이를 위한 커스터마이즈된 실시간 디코딩 메인 시스템 소프트웨어, 하부 모듈, 디코딩 알고리즘을 개발함. 100명 이상의 침습적 뇌자극 데이터를 기반으로 이를 데이터베이스화 하여 체성감각 유발에 대한 뇌자극 지도를 구축함.

(출처 : 보고서 요약서 3p)

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 보고서 요약서 ... 3
  • 요약문 ... 4
  • 목차 ... 5
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 6
  • 1-1. 연구개발의 목적 ... 6
  • 1-2. 연구개발의 필요성 ... 8
  • 2. 연구수행내용 및 성과 ... 10
  • 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 43
  • 3-1. 목표 ... 43
  • 3-2. 목표 달성여부 ... 43
  • 3-3. 목표 미달성 시 원인(사유) 및 차후대책(후속연구의 필요성 등) ... 44
  • 4. 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 45
  • 붙임. 참고문헌 ... 47
  • 끝페이지 ... 49

표/그림 (60)

참고문헌 (25)

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