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인간 적용을 위한 체성감각 피드백 기반 감각 인코딩-운동제어 통합형 침습적 상지운동 제어 뇌-기계 인터페이스 원천기술 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 서울대학교
Seoul National University
연구책임자 정천기
참여연구자 손정우 , 송윤규 , 김성필 , 장동표 , 정재승
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2019-01
과제시작연도 2018
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO202000006444
과제고유번호 1711064830
사업명 뇌과학원천기술개발(R&D)
DB 구축일자 2020-07-29
키워드 체성감각 피드백.침습형 뇌-기계 인터페이스.운동정보 디코딩.감각정보 인코딩.로봇 팔 제어.Somatosensory Feedback.Invasive Brain-Machine Interface.Motor Signal Decoding.Sensory Signal Encoding.Robotic Arm Control.

초록

1단계 연구 결과 인간 및 영장류 대상 침습적 움직임 상상신호 기반 실시간 상지 운동 제어 뇌-기계 인터페이스 플랫폼을 구축하고, 메인 디코딩 알고리즘을 개발하여 뇌전증 환자를 대상으로 3차원 타깃 도달 정확도 65%를 달성하였고, 이를 위한 커스터마이즈된 실시간 디코딩 메인 시스템 소프트웨어, 하부 모듈, 디코딩 알고리즘을 개발함. 100명 이상의 침습적 뇌자극 데이터를 기반으로 이를 데이터베이스화 하여 체성감각 유발에 대한 뇌자극 지도를 구축함. 또한, 향후 상용화 시 사용자 편의성을 증대시키기 위한 뇌피질뇌파기의 무선화 시스템

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 보고서 요약서 ... 3
  • 요약문 ... 5
  • 목차 ... 6
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 7
  • 1-1. 연구개발의 목적 ... 7
  • 1-2. 연구개발의 필요성 ... 9
  • 2. 연구수행내용 및 성과 ... 11
  • 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 140
  • 3-1. 목표 ... 140
  • 3-2. 목표 달성여부 ... 142
  • 3-3. 목표 미달성 시 원인(사유) 및 차후대책(후속연구의 필요성 등) ... 146
  • 4. 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 148
  • 붙임. 참고문헌 ... 152
  • 끝페이지 ... 161

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참고문헌 (25)

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