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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경북대학교 KyungPook National University |
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연구책임자 | 강보영 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-06 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201900020929 |
과제고유번호 | 1711071879 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-05-09 |
키워드 | 조립형 로봇.멀티청소로봇.단일청소로봇.도킹.단체 로봇.조직화 기술.자가조립 기술.커버리지 경로계획.최적 경로계획. |
□ 연구개요
본 과제의 최종 목표인 [자가조립형 멀티청소로봇 개발]을 달성하기 위하여 [멀티청소로봇 자가조립기술 개발, 멀티청소로봇 최적 경로계획 기술 개발, 멀티청소로봇 제어 시스템 개발]의 세부 연구 개발 목표를 가진다. [멀티청소로봇 자가조립 기술 개발]은, 작은 청소 로봇이 하나의 큰 청소로봇으로 합체와 분리가 가능하도록 구성하고, 작은 청소로봇과 큰 청소 로봇사이의 상호 작용이 가능하며 협력 작업과 단독작업이 가능하도록 구성된다. [멀티청소로봇 제어 시스템개발]에서는 단일 로봇과 멀티 로봇 모두에서 동시에 적용가능한
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