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NTIS 바로가기주관연구기관 | 동국대학교 DongGuk University |
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연구책임자 | 임홍석 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-06 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO201900021270 |
과제고유번호 | 1711086818 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-05-16 |
키워드 | 수공압액츄에이터.카테터.능동 조향.다자유도.주름구조. |
□ 연구개요
주름 형태 구조물은 유연한 특성으로 인해 안전성이 확보될 수 있으며 단순한 제어로도 주름 형태 및 조합에 따라 다양한 움직임을 구현할 수 있다는 장점을 가진다. 이러한 장점으로 인해 주름 형태의 구조물 관련 연구는 공유압 액츄에이터나 소프트로봇 분야에서 활용을 위한 연구가 진행되고 있으며 오리가미와 같은 접기 방식의 구조물 변형 연구도 진행되고 있다. 따라서 주름 구조를 갖는 길이 변화 수공압 액츄에이터를 활용하여 능동적인 조향 및 전후진이 가능한 카테터 구조물을 개발하고 높은 정밀도를 갖는 주름 구조의 형태 및
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