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NTIS 바로가기주관연구기관 | 군산대학교 Kunsan National University |
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연구책임자 | 주영훈 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-05 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201900022838 |
과제고유번호 | 1711051858 |
사업명 | 개인기초연구(미래부) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 다중 클러스터 군집 로봇.무선 센서 네트워크.군집 로봇 위치 측정.모니터링 시스템.이벤트 인식.커버리지 알고리즘.동적 클러스터.센서 융합.동적 환경 분석. |
■ 연구개요
본 연구 과제에서는 군집 로봇의 핵심 기술을 개발하여 다양하고 동적인 환경에서 군집 로봇 시스템의 응용성, 확장성, 효율성을 향상시킬 수 있는 군집 로봇 시스템의 지능적인 운영에 대한 연구를 수행한다. 각 년도별 연구 목표는 다음과 같다.
□ 1차년도 : 군집 로봇의 위치 측정 및 동적 환경 분석 기술 개발
□ 2차년도 : 군집 로봇의 커버리지 알고리즘 및 이벤트 인지 기술 개발
□ 3차년도 : 다중 클러스터 기반 군집 로봇의 지능형 운용 시스템 개발
각 차년도에서 개발된 기술은 시뮬레이션 도
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