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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 김정 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-05 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201900023004 |
과제고유번호 | 1711052475 |
사업명 | 개인기초연구(미래부) |
DB 구축일자 | 2020-08-01 |
키워드 | 물리적 인간-기계 상호작용.생체 신호.의사 체성 감각.의도 인식.자기 안정화.동작 인식 센서.안전성.생체 역학.기구 설계. |
□ 연구개요
본 연구에서는 물리적 인간-기계 상호작용에서의 안전성과 신뢰성을 보장하기 위한 생체신호 기반 동작 의도 인식 기술과 기구적 안정성 확보 기술을 개발하는 것을 목표로 하여 이를 위한 핵심 요소 기술인 외란에 의한 동작 의도 왜곡 최소화 알고리즘과 자기안정화 기구 설계 기술 및 의사 체성 감각 전달 기술을 개발하였다. 생체신호를 중심으로 운동 역학적 신호를 유기적으로 활용하여 외란 유입을 검출하고 이에 의한 동작의도 왜곡을 보상하는 알고리즘의 개발에 주력하고, 기구부의 순응적 거동 특성을 활용한 자기안정화 시스템과 기
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