보고서 정보
주관연구기관 |
아센코리아 |
연구책임자 |
황국연
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 |
한국어
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발행년월 | 2018-05 |
과제시작연도 |
2017 |
주관부처 |
과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 |
한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 |
TRKO201900024330 |
과제고유번호 |
1711053066 |
사업명 |
우주핵심기술개발 |
DB 구축일자 |
2020-08-15
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키워드 |
지엔에스에스.지피에스.무선통신.실내측위.연속측위.GNSS.GPS.RF.DR.tracking.
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초록
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□ 연구의 목적 및 내용
실내외 연속측위를 위한 실내항법/저가형 GNSS 통합 단말기 개발 및 상용화 한다.
-실내 측위를 위한 보행항법(MEMS Sensor)/전파항법(DAP 연동) 복합모듈 개발
-실외 측위향 GNSS (GPS+Glonass+Beidou), 3종 통합 Multi-GNSS 모듈 개발
-융합 모듈을 적용한 항법 단말기 개발, 국내(KC),국제(유럽 CE) 인증획득
□ 연구개발성과
실내 측위를 위한 보행항법(MEMS Sensor)과 전파항법 DAP 기능을 적용한 시간 누적의 오차
□ 연구의 목적 및 내용
실내외 연속측위를 위한 실내항법/저가형 GNSS 통합 단말기 개발 및 상용화 한다.
-실내 측위를 위한 보행항법(MEMS Sensor)/전파항법(DAP 연동) 복합모듈 개발
-실외 측위향 GNSS (GPS+Glonass+Beidou), 3종 통합 Multi-GNSS 모듈 개발
-융합 모듈을 적용한 항법 단말기 개발, 국내(KC),국제(유럽 CE) 인증획득
□ 연구개발성과
실내 측위를 위한 보행항법(MEMS Sensor)과 전파항법 DAP 기능을 적용한 시간 누적의 오차, 단독 측위오차가 개선된 실내 정밀도 3.0m (CEP) 모듈을 개발한다.
-한국건설기술연구소, 이전기술, MEMS 기반 알고리즘, 신호처리 고도화 모듈개발
-Sensor 신호 처리, 자세, Heading 정의, GNSS 결합 알고리즘 추가 개발
-한국항공우주연구소 전파항법 알고리즘,H/W 개발. DAP 기반설계, 오차 보완개발
-PDR(보행센서) 내장 PTD(개인항법) 결합개발. 연산/DAP 거리보정/무선통신
최초로 범용 GNSS Chip기반(GPS+Glonass+Beidou) 3종 통합 Multi-GNSS 모듈하여 저가형& 정확도, 정밀도 1.5m (CEP) 이내의 향상된 GNSS를 개발한다.
-3종 GNSS, Multi-GNSS 결합 성능 확보, 모듈 설계, 개발, 국제 성능인증획득
-범용 GNSS RAW 신호 기반, 데이터 처리, 위성 SNR, Multi-Path 알고리즘 개발
-저가형 GNSS 수신기와 실내측위 통합 항법모듈 단독/복합/융합 모듈 개발
-GNSS 위성 가중치, 자료 처리(DoP,mask angle,S/N)기반 측위오차/성능 보완
실내, 실외 각각의 기술이 통합된 융합 모듈을 개발하고 이 모듈을 적용한 항법 단말기 개발하여 국내(KC),국제 인증 획득하고 상용화를 추진한다.
-실내외 연속 측위 융합 알고리즘 개발:DAP/MEMS INS Combo+MultiGNSS
-DAP/MEMS INS Combo 실내측위 모듈과 Multi-GNSS Combo 모듈 융합개발
-OS 기반,200M Flop 이상의 MPU 적용, H/W, 펌웨어, 통합 알고리즘 개발
-실내외연속 측위,모니터링,평가 분석 소프트웨어 개발: Logging&후처리 기능추가
-Map-Matching(Closing)소프트웨어 기법적용 개발,위치 정확도 분석&향상 추가
-현장 적용 가능한 시작품 Working Mockup 설계 & 제작 3D프린팅 제작/평가
-융합 모듈, 시작품 성능평가 및 신뢰성 시험. 국내(KC),국제 인증 획득
-ISO/IEC 규정 기반 KOLAS 기관의 국내/국제 인증 시제품 개발. 인증서획득
본과제를 통해 개발되는 기술은 실내외 연속측위가 가능한 복합기술이며 위치정보를 필요로 하는 모든 서비스와 시스템에 직접/즉시 적용이 가능한 기술이다.
-실내외 연속 측위가 필요한 소방, 경찰, 군용 위치관제 장치의 핵심모듈 적용가능
-LBS 기반 노약자의 위치관제를 위한 위치추적 단말장치, 시스템 적용모듈/장치
-현재 100% GPS 기반 (10m)정확도의 위치서비스를 사용 중인 차량 네비게이션
-고층건물, 숲등 신호 음영지역(신호회절, Multi-Path)의 보완 기능 제공 가능기술
□ 연구개발성과의 활용계획(기대효과)
본개발의 결과는 노약자 위치기반서비스, 당사에서 이미 참여중인 국민안전처 소방관 위치 관제장치, 방송사 보정신호 처리 GNSS, 차량 네비게이션에 적용가능하다.
-군,경, 노약자위치의 기본 융합GNSS 핵심 부품과 기술로 접목.
-소방관 실내측위 사업에 2014,2015년 참여, 현재 고도화 사업 기획 진행중
-방송사, 자동차 메이커(고정밀 GNSS) 사업에 적용 가능함
-국내 1천만대의 GPS기반=>GNSS 기반 네비게이션의 대체 제품으로 제안 진행.
(출처 : 요약문 4p)
목차 Contents
- 표지 ... 1
- 제 출 문 ... 2
- 보고서 요약서 ... 3
- 요약문 ... 4
- 목차 ... 5
- 1. 연구개발과제의 개요 ... 6
- 1-1.연구개발의 개요 ... 6
- 2. 연구수행내용 및 성과 ... 8
- 2-1 연구 목표 ... 8
- 2-2 산출물 ... 11
- 2-3 연구 성과 ... 15
- 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 40
- 3-1. 목표 ... 40
- 3-2. 목표 달성여부 ... 40
- 3-3. 목표 미달성 시 원인(사유) 및 차후대책(후속연구의 필요성 등) ... 41
- 4. 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 42
- 붙임. 참고 자료 ... 46
- 끝페이지 ... 49
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