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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 윤국진 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-08 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201900024473 |
과제고유번호 | 1711052282 |
사업명 | 개인기초연구(미래부) |
DB 구축일자 | 2020-08-15 |
키워드 | 동적 상황 인지 기술.스테레오 정합.비주얼 오도메트리.자율 주행.의미론적 영역 분할.객체 검출.객체 추적 및 경로 예측. |
□ 연구개요
스마트카의 자율주행을 위해서는 다양한 주변 환경 정보(차선, 표지판·신호등, 장애물, 동적 객체의 움직임 등)를 인지하는 주행 환경 인지 기술이 중요하다. 여러 주행환경인지 기술 중 센서를 통해 차량 주변의 다양한 동적 객체들의 3차원 위치, 속도, 크기를 측정하는 동적 상황 인지 기술은 자율주행 중 주변 차량 및 보행자와 사고를 방지하기 위한 핵심 기술이다. 기존에는 고성능 레이저 레이더를 이용한 연구가 주로 이루어졌으나 수천만 원을 호가하는 센서의 가격 때문에 상용화에 많은 어려움을 겪고 있다. 본 연구에서는
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